Peninjauan Teknologi AI: Boston Dynamics tidak diragukan lagi adalah perusahaan yang paling menarik di bidang robot berkaki (tidak ada). Selama proses penelitian dan pengembangan, Boston Dynamics terus menerbitkan video demonstrasi robot yang menarik.Sekarang semua orang sudah familiar dengan berbagai robot Boston Dynamics, dan mereka bahkan menantikan kedatangan mereka dalam kehidupan sehari-hari.
Beberapa robot Boston Dynamics Spot Mini mengambil sekaleng minuman dari mejaRobot anjing swasembada diesel awal Boston Dynamics, Big Dog, dirancang untuk penggunaan militer, dan robot listrik berikutnya memiliki berbagai tujuan desain lainnya. Robot Spot Mini berkaki empat (atas), yang sering bepergian ke luar negeri tahun lalu, berfokus pada navigasi dan interaksi fisik adegan dalam ruangan (naik dan turun tangga, antar-jemput melalui furnitur, buka tutup pintu, dan ambil cangkir). Menurut video tahun ini, , Boston Dynamics jelas mulai berencana untuk membuat gebrakan di kancah pergudangan. Jika dilakukan dengan baik, arah ini kemungkinan akan menjadi titik terobosan keuntungan bagi Boston Dynamics.
Robot Pegangan humanoid asliBaru-baru ini kami telah melihat versi baru dari robot penyimpanan Handle. Robot Handle asli sepenuhnya manusia, dengan dua tangan, "kepala besar", dan kemampuan atletik yang sangat baik. (Di atas) Jelas, Boston Dynamics tidak pernah memikirkan untuk apa robot humanoid itu cocok, atau semula merupakan proyek penelitian ilmiah murni. Sekarang mereka telah merancang versi baru dari robot Handle, dengan tetap mempertahankan desain biped dan roda dua. Itu diganti dengan cangkir hisap dan lengan robot yang lebih kuat. Today's Handle merupakan robot penyimpan listrik dengan tinggi 2 meter, beban maksimal 15 kg, dan kamera kedalaman. Ini dapat memindahkan karton secara fleksibel antara rak, palet kotak kargo, dan sabuk konveyor.
Versi baru dari robot penyimpanan HandleDalam dua hari terakhir, Boston Dynamics terus mengumumkan sistem robot penyimpanan baru Pick.
Pilih robot penyimpananPick dapat digambarkan sebagai benar-benar "industri". Sepertinya dapat bekerja secara stabil dalam posisi tetap dan tidak mengharuskan manusia untuk mengkhawatirkannya, bahkan tidak dapat dipindahkan dan harus dipasang dengan kuat di alas dengan sekrup. . Kurangnya fleksibilitas gerakan ini membuat kami para pengamat merasa sedikit menyesal, tetapi bagaimanapun, sebagai robot industri, soliditas dan keandalan adalah yang pertama. Karena tujuan desainnya adalah penggunaan komersial, Boston Dynamics juga dilengkapi dengan lingkungan debugging virtual grafis agar dapat sepenuhnya diuji dan disesuaikan sebelum penggunaan formal.
Pick menyediakan lingkungan debugging virtual grafisMenurut Boston Dynamics, Pick sebenarnya adalah sistem robotik. Kamera resolusi tinggi dengan fungsi persepsi kedalaman perlu dipasang di atas palet kargo di area kerja lengan robot. Sinyal gambar kedalaman + RGB membantu sistem menemukan kotak kargo. Fungsi intinya adalah memindahkan kotak satu per satu dari palet kargo penuh ke sabuk konveyor (depalletizing). Boston Dynamics mengklaim bahwa Pick adalah solusi depalletizing robot pertama di dunia yang menggunakan informasi mendalam ("solusi berbasis pembelajaran mendalam". Kami tidak berpikir ini berarti "pembelajaran mendalam", "tetapi berarti bahwa sistem dapat memahami dan menggunakan informasi yang mendalam; dan , Robot Boston Dynamics tidak pernah mengandalkan pembelajaran mendalam untuk menyelesaikan kontrol gerak). Kamera tidak bergantung pada lengan robot, dan desain ini juga dapat memfasilitasi lengan robot untuk mencapai kecepatan genggam setinggi mungkin. Berdasarkan video demo, Pick hanya membutuhkan waktu sekitar 3,7 detik untuk menyelesaikan satu box.
Lengan robot pick tidak hanya dapat secara adaptif memegang kotak dengan ukuran berbeda secara stabil dan akurat (kotak besar dan kotak kecil dapat dicampur dalam tumpukan yang sama), tetapi juga dapat menangani kotak miring dengan stabil, dan dapat memutar kotak untuk memperbaiki kode batang. Arah yang ditentukan semu (sistem kode batang adalah fungsi yang sangat diperlukan dalam sistem penyimpanan modern) (lihat gambar di bawah).
Pick dapat menangani kotak miring dan juga dapat disejajarkan dengan barcodeKami membawa video demo lengkap:
Kami berharap Boston Dynamics mengembangkan robot yang lebih menarik dan berguna, dan berharap mereka memasuki kehidupan kita lebih cepat dan memberi kita lebih banyak kenyamanan.
Informasi tersebut berasal dari halaman resmi Boston Dynamics:
https://www.bostondynamics.com/pick
Laporan Tinjauan Teknologi AI
Klik Baca aslinya , Periksa apakah tidak tepat untuk memposisikan inti Boston Dynamics pada kecerdasan buatan dan pembelajaran mesin pada tahap ini
- Countdown to Heavy Horse | Nonton Marathon Baby, Coba Marathon Hot Pot, Main Marathon Mobile Games, Heavy Horse tahun ini seru banget!
- Ketua Konferensi CVPR 2022, Universitas Sains dan Teknologi Hong Kong Naga Resmi: Status Saat Ini dan Masa Depan Visi Komputer
- Segala sesuatu yang ingin Anda ketahui tentang "The Hunting Ground" ada di artikel ini Wawancara dengan Jiang Wei
- Kepada Feng Xiaogang: Medan perang sutradara yang baik ada di studio, jadi sebaiknya Anda memiliki lebih sedikit senjata dan lebih banyak reputasi!