Dalam pengendalian proses produksi industri saat ini, biasa digunakan PLC Sistem kendali menyadari kendali yang saling terkait antara peralatan kendali melalui program perangkat lunak, yaitu kendali otomatis Mesin dan peralatan pabrik yang digerakkan oleh peralatan kendali menyelesaikan proses produksi yang memenuhi persyaratan teknologi. Di sini, pengoperasian peralatan dibagi menjadi dua mode: operasi manual tunggal dan operasi kontrol otomatis. Dalam pengoperasian manual satu unit, umumnya dioperasikan di tempat (dekat mesin) peralatan. Kontrol program PLC terutama untuk kontrol otomatis, tetapi juga mencakup operasi manual tunggal. Fungsi yang diselesaikan sama dengan operasi di tempat (mesin). Perbedaannya adalah bahwa itu diimplementasikan oleh program, dan Ini biasanya dilakukan dengan mengklik mouse di layar pemantauan komputer host, yaitu di ruang komputer atau ruang kontrol, bukan di tempat (di sebelah mesin). Perbedaan utama antara operasi manual (termasuk operasi tunggal manual dalam program) dan program kendali otomatis adalah bahwa program kendali otomatis berjalan setelah produksi formal, dan setiap perangkat dapat bekerja secara normal tanpa kegagalan. Operasi manual digunakan selama debugging, umumnya dikenal sebagai "dotting", atau ketika ada kerusakan peralatan selama operasi normal. Sebagai contoh, untuk level control pada tangki penyuplai air, ketika level air tinggi maka pompa outlet akan mulai mensuplai air, dan ketika level air rendah maka pompa akan berhenti mensuplai air. sensor Jika ada kegagalan, kontrol otomatis tidak dapat dijalankan, jadi untuk terus mempertahankan produksi, operator perlu mengoperasikan di tempat secara manual, sesuai dengan indikator level cairan tangki air untuk memulai dan menghentikan pengoperasian pompa air dan sakelar katup yang sesuai secara manual. Perlu diperhatikan bahwa peralatan yang dirujuk dalam artikel ini adalah perangkat sakelar yang dikendalikan oleh output PLC, dan perangkat analog tidak termasuk dalam artikel ini.
Peralihan peralatan secara manual dan otomatis
Dalam artikel ini, peralatan mengacu pada mesin dan peralatan pabrik serta peralatan kontrolnya. Peralatan kontrol mengacu pada motor, katup, dll., Dan pengoperasian peralatan secara manual dan otomatis terutama tercermin dalam pengoperasian peralatan kontrol secara manual dan otomatis. Misalnya kendali motor umumnya melalui MCC (Motor Control Center) Kontrol listrik Sinyal motor jarak jauh dan lokal, yaitu sinyal switching otomatis dan manual, serta sinyal start, stop, dan gangguan, disediakan oleh MCC dan dihubungkan ke sistem perangkat keras PLC. Saat sakelar transfer jarak jauh di tempat pada kabinet MCC disetel ke lokasi lokal, lakukan operasi manual lokal; saat disetel ke remote, lakukan kontrol program PLC otomatis, atau lakukan operasi manual dengan mengeklik mouse di layar komputer bagian atas. Kita dapat memahami hubungan antara sistem kendali PLC, sistem kendali kelistrikan lokal, perlengkapan kendali dan perlengkapan mesin pabrik dengan cara ini, yakni kendali otomatis (termasuk operasi manual dalam program PLC) dikendalikan oleh sistem kendali PLC melalui sistem kendali kelistrikan, dan kelistrikan. Sistem kontrol mengontrol peralatan kontrol seperti motor, dan terakhir peralatan kontrol menggerakkan pengoperasian mesin dan peralatan pabrik. Sistem kontrol kelistrikan, seperti kabinet MCC itu sendiri, dapat langsung dioperasikan secara manual di lokasi.
Untuk pengendalian motor, selama operasi normal, yang pertama adalah kontrol otomatis program PLC. Pada saat ini, sakelar transfer jarak jauh di tempat berada pada posisi jarak jauh, dan kemudian jika ada masalah atau kegagalan yang tidak dapat ditangani oleh PLC, maka perlu berada di layar komputer bagian atas Di sisi lain, pengoperasian peralatan tunggal secara manual dilakukan untuk mempertahankan produksi atau melakukan operasi interlock keselamatan. Terakhir, jika masalah masih belum dapat diatasi, Anda harus mengoperasikannya di tempat (di sebelah mesin), biasanya dengan menghentikan motor.
Untuk katup, umumnya ada sistem kontrol kelistrikan yang sesuai, seperti MCC, yang umumnya merupakan kabinet kontrol katup solenoida di tempat (kotak), dan umumnya memiliki sakelar transfer jarak jauh di tempat untuk operasi manual dan otomatis. Beralih. Seperti halnya kontrol motor, selama operasi normal, yang pertama adalah kontrol otomatis dari PLC. Pada saat ini, sakelar transfer jarak jauh di lokasi berada dalam posisi jarak jauh. Kemudian, jika ada masalah atau kegagalan yang tidak dapat ditangani PLC, maka perlu ditampilkan di layar komputer induk. Operasikan satu peralatan secara manual untuk mempertahankan produksi atau melakukan operasi interlock keselamatan. Terakhir, jika masalah masih tidak dapat diselesaikan, putar tombol lokal jarak jauh ke posisi lokal untuk menjalankan kontrol lokal di tempat. Jika masalah tidak dapat diatasi, katup manual hanya dapat digunakan untuk pengoperasian yang aman.
Jelas, operasi manual lokal dan otomatis jarak jauh diwujudkan dengan sakelar pada kabinet kontrol lokal (kotak). Fungsi pensaklaran manual dan otomatis pada program PLC juga dapat dilakukan dengan cara ini Tidak ada masalah dalam mengimplementasikan operasi yang mirip dengan saklar transfer pada program.
Metode realisasi program untuk peralihan peralatan secara manual dan otomatis 1
Ketika sinyal lokal jarak jauh adalah 1, itu berarti sakelar pada kabinet kontrol di tempat (kotak) diatur ke posisi jarak jauh, dan PLC dapat dikontrol secara otomatis; ketika nilainya 0, itu berarti itu adalah operasi manual di tempat. Untuk mewujudkan peralihan manual dan otomatis di dalam program, seperti halnya sinyal lokal jarak jauh, variabel perantara diatur. Variabel perantara ini digunakan sebagai tanda pengoperasian perangkat tunggal manual dari program. Ini ditetapkan oleh program pemantauan komputer atas, dan nilainya adalah 1 , Perangkat tunggal dari program ini dioperasikan secara manual; bila nilainya 0, program PLC dikontrol secara otomatis. Dapat dilihat bahwa setiap peralatan dalam kendali otomatis beroperasi dalam dua kondisi ini.
Kami menggunakan diagram tangga untuk mewujudkan fungsi pengalihan otomatis manual dari motor dan katup, dan menyetel tag IO input dan output berikut serta variabel perantara:
Output: motor mulai MULAI
Motor berhenti BERHENTI
Katup terbuka BUKA
Katup ditutup TUTUP
Input: RL_M sinyal lokal jarak jauh dari kabinet motor MCC
Kabinet kontrol katup sinyal lokal jarak jauh RL_V variabel: kondisi start motor A
Kondisi motor berhenti B
Kondisi bukaan katup C
Kondisi penutupan valve D
Komputer bagian atas motor secara manual mengoperasikan variabel perantara UP_MAN_M
Komputer bagian atas motor beroperasi secara manual untuk memulai UP_START_M
Komputer bagian atas motor secara manual berhenti UP_STOP_M
Komputer atas katup secara manual mengoperasikan variabel perantara UP_MAN_V
Komputer atas katup secara manual membuka UP_OPEN_V
Komputer atas katup menutup UP_CLOSE_V secara manual
Gunakan diagram tangga software pemrograman RSLogix 5000 dari American A-B Company, programnya ditunjukkan pada Gambar 1:
Gambar 1
Diantaranya, (L) adalah instruksi set dan (U) adalah instruksi reset. Alasan penggunaan instruksi set dan reset di sini terutama karena kondisi start (open) dan stop (close) mungkin berbentuk pulsa (seperti pulsa tepi naik) dan perlu dipertahankan (Catatan: Jika loop kontrol di MCC menggunakan Mode "Start-Keep-Stop", maka keluaran pulsa lebih tepat, seperti tombol reset sendiri. Di sini untuk menyederhanakan program ladder, hal ini tidak dilakukan. Pembaca yang tertarik mungkin ingin mencobanya). Kondisi start atau stop motor adalah kondisi interlock selama kontrol otomatis, ketika komputer atas dioperasikan secara manual, program kontrol otomatis tidak dapat dijalankan. Demikian pula, ketika beroperasi secara lokal, kontrol program PLC tidak dapat dijalankan.Program ini dapat mengatur ulang sinyal kontrol start dan stop motor pada saat ini sesuai kebutuhan. Kontrol katupnya sama. Dengan cara ini, setiap perangkat dapat dioperasikan secara otomatis atau manual sesuai dengan keadaan.
Metode realisasi program untuk peralihan peralatan secara manual dan otomatis 2
Cara di atas memperhitungkan berbagai situasi ketika lawan secara otomatis beralih.Ketika program dirancang, perlu memperhatikan masalah peralihan tangan otomatis setiap saat, dan jumlah program juga meningkat dibandingkan ketika tidak ada peralihan tangan otomatis. Jika Anda memisahkan program manual dari program otomatis dalam program, program akan lebih jelas dan jelas, dan Anda tidak perlu selalu memperhatikan masalah peralihan tangan otomatis saat merancang program otomatis. Apakah ini layak? Kami mungkin juga mengubah program diagram tangga di atas seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2
Jelas, hal ini dapat dilakukan Karena program manual dijalankan terakhir kali, start, stop atau buka dan tutup motor atau katup ditentukan oleh program manual. Artinya, ketika program kontrol otomatis berjalan, jika ada operasi manual oleh komputer atas, operasi manual dari komputer atas memiliki prioritas. Misalnya, ketika program otomatis membutuhkan motor untuk berhenti, jika komputer atas beroperasi secara manual untuk memulainya, maka motor akan hidup. Alasannya adalah bahwa program yang ditetapkan ke variabel yang sama atau label IO valid untuk program yang terakhir dieksekusi. Misalnya contoh berikut:
JIKA LALU
Y: = 0;
BERAKHIR JIKA;
JIKA B LALU
Y: = 1;
BERAKHIR JIKA;
Jika A dan B keduanya 1, Y = 1. Karena pernyataan yang dieksekusi terakhir adalah valid, baik itu Diagram tangga PLC Ini berlaku untuk program dan program komputer lainnya.
Untuk operasi manual jarak jauh di tempat, ketika sakelar dinyalakan di tempat, program diagram tangga PLC terus dijalankan sesuai dengan kondisi yang saling terkait, tetapi output tidak akan berfungsi, dan status peralatan ditentukan oleh operasi di tempat. Ketika sakelar transfer disetel ke remote lagi, output dari program PLC benar-benar dapat mengontrol pengoperasian peralatan.
Metode realisasi program untuk peralihan kelompok peralatan secara manual dan otomatis
Di atas, kami terutama memperkenalkan peralihan manual dan otomatis peralatan tunggal.Dalam pengendalian proses produksi industri, banyak peralatan menyelesaikan fungsi tertentu bersama-sama. Peralatan ini bersama-sama membentuk kelompok perangkat, yang dapat dianggap sebagai satu Pertimbangkan satu perangkat. Dengan cara ini, metode di atas dapat digunakan untuk merealisasikan peralihan kelompok peralatan secara manual dan otomatis.
Meskipun kelompok peralatan dapat dianggap sebagai satu perangkat, itu masih berisi perangkat tunggal yang sebenarnya, dan ada juga masalah peralihan manual dan otomatis dari perangkat tunggal internal.Lalu bagaimana menyelesaikan kelompok perangkat dan perangkat tunggal internal nyata Bagaimana dengan peralihan manual dan otomatis? Di sini, kami mengadopsi metode yang mirip dengan Metode 2, dan menempatkan program operasi tunggal dari kelompok peralatan antara program otomatis dan program operasi peralatan tunggal nyata, sehingga operasi tunggal kelompok peralatan dapat dilakukan, dan operasi nyata juga dapat dilakukan. Pengoperasian perangkat tunggal, yaitu, prioritas pengoperasian perangkat tunggal yang sebenarnya adalah yang tertinggi, diikuti oleh perangkat tunggal dari kelompok peralatan, dan terakhir program kontrol otomatis. Tentunya jika tidak terlalu merepotkan, Anda juga bisa menggunakan cara 1 untuk mencapainya.
Yang perlu diperhatikan adalah untuk fungsi kelompok perangkat, paling ideal untuk mewujudkannya dalam cara subrutin bila digunakan berkali-kali.
Akhirnya, kami dapat menganalogikan dan mempertimbangkan seluruh peralatan kontrol pabrik sebagai grup perangkat, atau menyediakannya dengan fungsi pengalihan manual dan otomatis.
Saat ini, PLC perusahaan produksi dalam negeri otomatisasi Dalam konstruksi atau renovasi sistem, pengguna sangat mementingkan pengoperasian manual dan fungsi kontrol otomatis peralatan, terutama fungsi operasi manual. Penafsiran umum dari hal ini adalah "fungsi manual sangat praktis untuk memelihara peralatan". Seringkali ada masalah dengan peralatan, dan operasi manual diperlukan selama kontrol otomatis, atau dikatakan bahwa operasi kontrol otomatis harus dilakukan selama operasi manual. Tetapi untuk program kendali penuh, itu tidak hanya dapat dicapai tetapi juga dapat dicapai untuk merealisasikan operasi manual peralatan dan fungsi kendali otomatis dan peralihan di antara keduanya. Jika ada kekurangan, kompleksitas program akan lebih kuat, dan perancang perlu mengalokasikan fungsi manual secara wajar dan melakukan fungsi non-interferensi.
- Kecepatan maksimumnya adalah 48Km / jam! Daya tahan 100km! Apa pendapat Anda tentang lebih dari 50.000 Vespa listrik?
- Bagaimana jenis sakelar fotolistrik? Apa kelebihan dan kekurangannya? Hanya sedikit orang yang telah menggunakan lima jenis fotovoltaik ini!
- Tujuh mobil baru sekaligus, mulai dari 150.000! Triumph TRIUMPH 2019 Taiwan New Car Launch Conference
- Nilai satu putaran dan banyak putaran, inkremental dan absolut, pengetahuan umum tentang pembuat enkode, mengetahui 80% sudah cukup!