Encoder adalah perangkat yang mengumpulkan dan mengubah sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi bentuk sinyal yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan. Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik, yang pertama disebut roda kode dan yang terakhir disebut penggaris kode. Encoder dapat dibagi menjadi tipe kontak dan tipe non-kontak menurut mode baca. Jenis kontak menggunakan kuas untuk mengeluarkan. Kuas menyentuh area konduktif atau area isolasi untuk menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0"; jenis non-kontak yang menerima elemen sensitif adalah elemen fotosensitif atau elemen sensitif magnet. Area pemancar cahaya dan area buram menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0". Sinyal fisik yang dikumpulkan diubah menjadi sinyal listrik yang dapat dibaca oleh kode mesin melalui kode biner "1" dan "0" Digunakan untuk komunikasi, transmisi dan penyimpanan.
Prinsip kerja encoder:
Sebuah elemen pengukur yang menggunakan prinsip induksi elektromagnetik untuk mengubah perpindahan relatif antara dua belitan planar menjadi sinyal listrik dan digunakan sebagai alat ukur panjang. Sinkronisasi induksi (umumnya dikenal sebagai encoder dan skala kisi) dibagi menjadi tipe linier dan rotari. Yang pertama terdiri dari panjang tetap dan penggaris geser untuk pengukuran perpindahan linier; yang terakhir terdiri dari stator dan rotor untuk pengukuran perpindahan sudut.
Pada tahun 1957, R.W. Tripp dan lainnya di Amerika Serikat memperoleh paten untuk sinkronisasi induksi di Amerika Serikat. Nama aslinya adalah pengukuran posisi. transformator , Sinkronisasi induksi adalah nama produknya, awalnya digunakan untuk penentuan posisi antena radar dan pelacakan otomatis, panduan rudal, dll. di Buatan mesin Diantaranya, sinkronisasi induksi sering digunakan dalam sistem umpan balik pemosisian peralatan mesin kontrol digital, pusat permesinan, dll., Dan sistem tampilan digital pengukuran dari mesin pengukur koordinat, mesin bor, dll. Ini memiliki persyaratan rendah untuk kondisi lingkungan dan dapat bekerja secara normal di lingkungan dengan sedikit debu dan kabut minyak. Periode belitan kontinu pada panjang tetap adalah 2 mm. Ada dua belitan pada mistar geser, periodenya sama dengan pada mistar tetap, tetapi mereka terhuyung-huyung sebanyak 1/4 periode (perbedaan fasa listriknya 90 °).
Mode kerja induktosin memiliki dua jenis: jenis diskriminasi fase dan jenis diskriminasi amplitudo. Yang pertama adalah memasukkan dua tegangan bolak-balik U1 dan U2 dengan perbedaan fasa 90 ° dan frekuensi serta amplitudo yang sama ke dalam dua belitan pada slider. Menurut prinsip induksi elektromagnetik, belitan pada panjang tetap akan menghasilkan potensial U yang diinduksi. Jika mistar geser bergerak relatif terhadap mistar tetap, maka fase U berubah sesuai, setelah diperkuat dibandingkan dengan U1 dan U2, dibagi lagi, dan dihitung untuk mendapatkan perpindahan slider. Pada jenis amplitudo diskriminasi, masukan ke belitan penggeser adalah tegangan AC dengan frekuensi dan fasa yang sama tetapi amplitudo yang berbeda. Sesuai dengan perubahan amplitudo tegangan masukan dan keluaran, perpindahan penggeser juga dapat diperoleh. Sistem yang terdiri dari sinkronisasi induksi dan komponen elektronik seperti amplifikasi, pembentukan, perbandingan fase, subdivisi, penghitungan, tampilan, dll. Disebut sistem pengukuran sinkronisasi induksi. Akurasi pengukuran panjangnya bisa mencapai 3 mikron / 1000 mm, dan akurasi pengukuran sudut bisa mencapai 1 / 360 °.
Omron Encoder putar
Dengan perkembangan pesat otomasi industri, encoder lebih banyak digunakan di bidang kontrol industri.
1. Pertanyaan: Apa tindakan pencegahan untuk pemilihan encoder putar inkremental?
Tiga parameter harus diperhatikan:
1. Dimensi instalasi mekanis, termasuk pemosisian berhenti, diameter poros, posisi lubang pemasangan; metode outlet kabel; volume ruang instalasi; apakah tingkat perlindungan lingkungan kerja memenuhi persyaratan.
2. Resolusi, yaitu, jumlah keluaran pulsa per putaran saat encoder bekerja, dan apakah memenuhi persyaratan akurasi desain.
3. Antarmuka listrik, metode keluaran encoder biasanya mencakup keluaran push-pull (format HTL tipe F), keluaran tegangan (E), kolektor rangkaian terbuka (C, C umum adalah keluaran tabung tipe NPN, C2 adalah keluaran tabung jenis PNP), keluaran driver jalur panjang. Mode keluarannya harus dihubungkan dengan antarmuka sistem kontrolnya Sirkuit Pertandingan.
2. Pertanyaan: Bagaimana cara menggunakan encoder inkremental?
1. Rotary encoder inkremental memiliki perbedaan resolusi, yang diukur dengan jumlah pulsa yang dihasilkan per revolusi, mulai dari 6 hingga 5400 atau lebih tinggi. Semakin banyak pulsa, semakin tinggi resolusinya; ini adalah salah satu dasar penting untuk pemilihan .
2. Encoder inkremental biasanya memiliki tiga keluaran sinyal (ada enam sinyal untuk diferensial): A, B dan Z, umumnya level TTL, pulsa A di depan, pulsa B di belakang, pulsa A dan B terpisah 90 derajat, dikirim setiap belokan Pulsa Z dapat digunakan sebagai referensi posisi nol mekanis. Umumnya, A di depan B atau B di depan A untuk menilai arah. Encoder inkremental perusahaan kami didefinisikan sebagai rotasi searah jarum jam dari encoder di ujung poros sebagai rotasi maju, A di depan B adalah 90 °, dan rotasi berlawanan arah jarum jam adalah sebaliknya B mengarah. A adalah 90 °. Ada juga perbedaan, tergantung deskripsi produk.
3. menggunakan plc Untuk mengumpulkan data, Anda dapat memilih modul penghitungan kecepatan tinggi; menggunakan komputer industri untuk mengumpulkan data, dan Anda dapat memilih papan penghitung kecepatan tinggi; gunakan MCU Untuk mengumpulkan data, disarankan menggunakan sabuk Optocoupler Port masukan.
4. Disarankan agar pulsa B menjadi pulsa maju (forward), pulsa A harus pulsa mundur (mundur), dan pulsa Z asal nol.
5. Siapkan tumpukan penghitungan di perangkat elektronik.
3. Mengenai penggunaan di luar ruangan atau penggunaan di lingkungan yang keras
Peralatan digunakan di lapangan, lingkungan situs kotor, dan pembuat enkode takut rusak.
Ada paduan aluminium (persyaratan khusus dapat dibuat dari baja tahan karat) cangkang pelindung tertutup, encoder tugas berat bantalan ganda, tidak takut kotor di luar ruangan, dan dapat digunakan di pabrik baja dan alat berat.
Namun, jika ada ruang di bagian instalasi encoder, disarankan untuk memasang selubung pelindung di luar encoder untuk memperkuat perlindungannya. Encoder adalah komponen presisi. Masih ada celah tertentu dalam nilai encoder dan cangkang pelindung. dari.
Empat, dari Sakelar kedekatan , Sakelar fotolistrik ke encoder putar:
Penentuan posisi dalam kontrol industri, penerapan proximity switch dan photoelectric switch sudah cukup matang dan sangat bermanfaat. Namun, dengan perkembangan kontrol industri yang berkelanjutan, ada persyaratan baru.Dengan cara ini, keuntungan aplikasi menggunakan encoder putar disorot:
Informasi: Selain pemosisian, ruang kontrol juga dapat mengetahui lokasi spesifiknya;
Fleksibilitas: Pemosisian dapat disesuaikan secara fleksibel di ruang kontrol;
Pemasangan di tempat nyaman, aman, dan berumur panjang: encoder putar seukuran kepalan dapat mengukur interval dari beberapa hingga puluhan atau ratusan meter, dengan n stasiun. Selama masalah pemasangan enkoder putar yang aman terpecahkan, Anda dapat Hindari masalah pemasangan mekanis dari banyak sakelar kedekatan dan sakelar fotolistrik di lapangan, mudah rusak, suhu tinggi, kelembaban, dan masalah lainnya. Karena ini adalah disk kode fotolistrik, tidak ada kerugian mekanis, selama posisi pemasangan benar, umur layanannya seringkali sangat lama.
Multi-fungsi: Selain pemosisian, itu juga dapat mengirimkan posisi saat ini dari jarak jauh untuk mengubah kecepatan gerakan. Konverter frekuensi , Motor stepper Penerapannya sangat penting.
Penghematan: Untuk beberapa stasiun kontrol, hanya biaya encoder putar yang diperlukan, dan biaya pemasangan, pemeliharaan, dan kerugian yang lebih penting berkurang, dan masa pakai meningkat, dan penghematannya secara bertahap disorot.
Dengan keunggulan di atas, rotary encoder semakin banyak digunakan dalam berbagai aplikasi kontrol industri.
5. Mengenai catu daya dan koneksi antara encoder dan PLC:
Secara umum, ada tiga jenis catu daya untuk pembuat enkode: 5Vdc, 5-13Vdc, atau 11-26Vdc. Jika encoder yang Anda beli adalah 11-26Vdc, Anda dapat menggunakan catu daya 24V dari PLC. Harap diperhatikan bahwa:
1. Konsumsi encoder Arus , Dalam rentang daya PLC.
2. Jika encoder mengeluarkan output secara paralel dan terhubung ke titik I / O PLC, perlu diketahui apakah level sinyal encoder adalah output push-pull (atau push-pull) atau output open collector. Untuk output open collector terdapat tipe N dan Ada dua tipe tipe P, yang harus sama dengan polaritas I / O PLC. Jika itu adalah output push-pull, tidak ada yang salah dengan koneksi.
3. Jika encoder adalah output driver, level sinyal umumnya 5V. Saat menghubungkan, berhati-hatilah agar tidak membiarkan string level daya 24V masuk ke kabel sinyal 5V untuk merusak terminal sinyal encoder. (Perusahaan kami juga dapat membuat output driver tegangan lebar (5-30Vdc), harap tunjukkan ini saat memesan)
6. Dalam banyak kasus, encoder tidak rusak, tetapi hanya menyebabkan gangguan, menghasilkan bentuk gelombang yang buruk dan penghitungan yang tidak akurat. Bagaimana cara membuat penilaian? Terima kasih!
Encoder adalah komponen presisi, yang terutama disebabkan oleh gangguan serius di sekitar encoder, seperti apakah ada Motor listrik , Pengelasan listrik Mesin yang sering dihidupkan menyebabkan gangguan, baik itu disalurkan dalam pipa yang sama dengan saluran listrik, dll.
Penting juga untuk memilih keluaran seperti apa untuk menahan interferensi.Umumnya, keluaran anti-jamming dengan sinyal balik lebih baik, yaitu A + ~ A-, B + ~ B-, Z + ~ Z-, yang ditandai dengan penambahan 8 saluran listrik, dan Bukan 5 baris (total nol). Transmisi di kabel dengan sinyal mundur simetris, dan interferensi kecil, dan penilaian juga dapat ditambahkan di perangkat penerima (misalnya, sinyal perangkat penerima menggunakan perbedaan fase 90 ° dari sinyal A dan B, dan level 10, 11 dibaca , 01, 00 empat status, dihitung sebagai pulsa yang valid, program ini dapat secara efektif meningkatkan kinerja anti-interferensi sistem (menghitung dengan benar)).
Bahkan encoder baik atau buruk, kode disc \ chip elektronik \ sirkuit internal \ output sinyal sangat berbeda, jika tidak, bagaimana encoder tambahan 1000-baris bisa sangat berbeda dari 300 yuan hingga 3000 yuan?
Hilangkan (menjauh, tutup, isolasi) sumber gangguan,
Tentukan apakah itu kesalahan kumulatif dari jarak bebas mekanis,
Tentukan apakah antarmuka rangkaian sistem kontrol dan encoder tidak cocok (kesalahan pemilihan encoder); Setelah metode dicoba, fenomena kesalahan dapat dihilangkan, dan penilaian awal dapat dibuat. Jika tidak dihilangkan, analisis lebih lanjut diperlukan.
Cara sederhana untuk menentukan apakah itu kesalahan pembuat enkode itu sendiri adalah metode eliminasi. Sekarang pembuat enkode perusahaan kami telah diproduksi secara massal, produksi teknis telah digunakan dengan matang, dan tingkat kegagalan produk dikontrol pada beberapa seperseribu. Metode khusus eliminasi adalah: ganti yang sebelumnya dengan encoder dari model yang sama. Jika fenomena kegagalannya sama, masalah kegagalan encoder pada dasarnya dapat dihilangkan. Karena terjadinya peristiwa probabilitas kecil bahwa dua encoder gagal pada saat yang sama mungkin sangat kecil, Ini bisa dianggap sebagai 0. Jika Anda mengubah ke pembuat enkode dengan model yang sama, dan kesalahan segera diatasi, pada dasarnya Anda dapat menentukan bahwa pembuat enkode salah.
7. Apa pengemudi jangka panjangnya? Dapatkah pembuat enkode biasa mengirimkan pada interval yang panjang?
Jawaban: Long-line drive disebut juga differential long-line drive. 5V, TTL memiliki bentuk gelombang positif dan negatif yang simetris.Karena arus positif dan negatif berlawanan arah, medan elektromagnetik eksternal membatalkan, sehingga kemampuan anti-interferensi kuat. Encoder biasa umumnya memiliki interval transmisi 100 meter.Jika itu adalah tipe 24VHTL dan memiliki sinyal negatif simetris, interval transmisi 300-400 meter.
8. Pertanyaan: Dapatkah Anda memperkenalkan metode pendeteksian perpindahan linier dengan rotary encoder?
1. Gunakan "sambungan fleksibel" untuk memasangkan langsung encoder putar dengan poros utama unit daya yang mendorong perpindahan linier.
2. Gunakan kotak roda gigi kecil (roda gigi lurus, roda gigi miring atau roda gigi cacing) untuk memasangkan poros dengan unit daya.
3. Gunakan roda gigi yang berputar pada rak lurus untuk mengirimkan informasi perpindahan linier.
4. Dapatkan informasi perpindahan linier pada sproket rantai transmisi.
5. Dapatkan informasi perpindahan linier pada timing belt roda timing belt.
6. Gunakan encoder putar yang dilengkapi dengan roller magnet untuk mendapatkan informasi perpindahan (untuk menghindari selip) pada permukaan baja datar dengan perpindahan linier.
7. Gunakan "rakitan kawat baja yang dapat ditarik" mirip dengan "pita baja" untuk menghubungkan ke encoder putar untuk mendeteksi informasi perpindahan linier (kesalahan belitan laminasi harus diatasi dalam pemrosesan data).
8. Mirip dengan 7, gunakan "rakitan kawat baja yang dapat ditarik" dengan motor torsi kecil untuk menyambung ke encoder putar guna mendeteksi informasi perpindahan linier (saat ini ada produk serupa di Jerman dengan struktur rumit dan hampir tidak ada kesalahan gulungan tumpukan).
9. Dapatkah sinyal Z kisi tambahan digunakan sebagai titik nol? Bagaimana cara memilih encoder putar?
Terlepas dari kisi linier atau encoder poros, sinyal Z dari sinyal Z dapat mencapai akurasi yang sama dengan sinyal A \ B, tetapi encoder poros satu per revolusi, sedangkan kisi linier satu pada interval reguler. Sinyal ini dapat mencapai hasil yang sangat baik. Akurasi pengulangan yang tinggi. Anda dapat menggunakan sakelar kedekatan umum untuk pemosisian awal, dan kemudian temukan sinyal Z terdekat (lihat ke arah yang sama setiap saat). Jangan lupa untuk menyesuaikan fase ke fase kisi saat memasang, jika tidak maka akan tidak akurat.
Pilih sesuai dengan persyaratan akurasi dan resolusi subdivisi Anda. Untuk akurasi tinggi, wajar jika memilih pola garis tinggi per minggu. Jika akurasinya tidak tinggi, tidak perlu menggunakan encoder kisi melingkar dengan pola garis tinggi.
10. Apa perbedaan antara encoder inkremental dan encoder sempurna? Bagaimana cara memilih saat membuat sistem servo?
Encoder inkremental biasanya digunakan. Jika ada persyaratan ketat tentang posisi dan posisi nol, encoder akan habis. Sistem servo harus dianalisis secara detail, tergantung pada aplikasinya.
Encoder inkremental yang umum digunakan digunakan untuk pengukuran kecepatan, yang dapat diukur tanpa batas; ketika posisi pengukuran habis, encoder yang dipasangkan memiliki keunikan posisi (satu putaran atau multi-putaran). Pada akhirnya, ini tergantung pada aplikasi dan tujuan serta persyaratan yang ingin dicapai.
11. Pertimbangan untuk memilih jenis encoder putar yang tepat, keunggulan rotary encoder, proximity switch, dan saklar fotolistrik dibandingkan:
Enkoder putaran tunggal berkisar dari 8-bit ekonomis hingga presisi tinggi 17-bit, dan harganya dapat berkisar dari beberapa ratus yuan hingga lebih dari 10.000;
Sebagian besar encoder multi-putaran menggunakan 25 bit, outputnya memiliki SSI, bus ProfibusDP, CAN L2, In te Rbus, DeviceNet, harganya juga bisa berkisar dari lebih dari 3.000 hingga lebih dari 10.000.
Encoder fotoelektrik rotari sudah menjadi teknologi yang matang untuk mengukur sudut dan panjang. Saat ini, penggunaan encoder sempurna dengan presisi tinggi dan jangkauan luas sangat meningkatkan akurasi dan keandalan pengukuran, serta ekonomis dan praktis. Untuk saat ini, alat ini masih menjadi pilihan terbanyak untuk mengukur panjang.
12. Dari encoder inkremental ke encoder sempurna
Output encoder inkremental putar berdenyut saat berputar, dan mengetahui posisinya melalui peralatan penghitungan. Jika encoder tidak bergerak atau daya mati, memori internal dari peralatan penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, saat daya dimatikan, pembuat enkode tidak dapat bergerak. Saat daya hidup, pembuat enkode tidak dapat kehilangan denyut nadi karena gangguan selama keluaran pulsa. Jika tidak, titik nol perangkat penghitung akan bergeser, dan deviasi ini Tidak ada cara untuk mengetahui besarnya shift, hanya setelah muncul hasil produksi yang salah.
Solusinya adalah dengan menambah titik referensi Setiap kali encoder melewati titik referensi, posisi referensi dikoreksi menjadi posisi memori alat hitung. Sebelum titik referensi, kebenaran posisi tidak dapat dijamin. Oleh karena itu, dalam pengendalian industri terdapat cara-cara seperti mencari titik referensi terlebih dahulu untuk setiap operasi, menyalakan mesin, dan sebagainya.
Sebagai contoh, positioning dari scanner printer didasarkan pada prinsip incremental encoder, setiap kali dinyalakan, terdengar bunyi berderak yang mencari referensi titik nol sebelum berfungsi.
Metode ini lebih merepotkan untuk beberapa proyek kontrol industri, dan bahkan tidak memungkinkan perubahan start-up (Anda harus mengetahui posisi yang benar setelah start-up), jadi ada kemunculan semua encoder.
Ada banyak garis terukir pada cakram optik encoder, dan setiap garis terukir adalah 2 baris, 4 baris, 8 baris, dan 16 baris secara bergantian. . . . . . Pengaturan, dengan cara ini, pada setiap posisi encoder, dengan membaca terbuka dan gelap dari setiap garis terukir, satu set kode biner unik dari pangkat nol 2 ke pangkat n-1 dari 2 (Abu-abu Code), ini disebut encoder sempurna n-bit. Encoder seperti itu ditentukan oleh posisi mekanis encoder, dan tidak terpengaruh oleh kegagalan daya atau gangguan.
Adapun keunikan masing-masing posisi encoder ditentukan oleh posisi mekaniknya, tidak perlu dihapal, tidak perlu mencari titik acuan, dan tidak perlu dihitung sepanjang waktu.Ketika perlu mengetahui posisinya, kapan harus membaca posisinya. Dengan cara ini, karakteristik anti-interferensi dari pembuat enkode dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Karena encoder terbaik jelas lebih unggul daripada encoder inkremental dalam pemosisian posisi, encoder ini semakin banyak digunakan dalam pemosisian kontrol industri.
Kecepatan pengukuran perlu diakumulasikan dan diukur tanpa batas. Saat ini, encoder inkremental masih dalam posisi utama yang tak tergantikan dalam aplikasi pengukuran kecepatan.
13. Dapatkah Anda memberi tahu saya apa yang harus saya perhatikan saat memilih pembuat enkode yang sempurna?
Bagian mekanis:
1. Mengukur panjang atau mengukur sudut, bagaimana cara mengkonversi panjang ukur dengan cara mekanis (ada beberapa perkenalan di atas, jika tidak jelas silahkan hubungi untuk berdiskusi). Adalah sudut yang diukur dalam 360 derajat (putaran tunggal) atau lebih dari 360 derajat (beberapa putaran). Proses produksi merupakan siklus kerja rotasi dalam satu arah, atau siklus kerja dalam arah bolak-balik.
2. Bentuk pemasangan sambungan poros, ada yang jenis poros dihubungkan melalui kopling fleksibel, atau sambungan jenis selongsong poros.
3. Lingkungan operasi: debu, kelembaban, getaran, benturan?
Bagian listrik:
1. Apa bagian penerima keluaran yang terhubung?
2. bentuk sinyal
3. Persyaratan resolusi?
4. Persyaratan kontrol
14. Dari encoder semua-pasangan putaran tunggal ke encoder semua-pasangan putaran banyak
Memutar encoder pasangan sempurna satu putaran untuk mengukur setiap garis terukir dari disk kode optik selama rotasi untuk mendapatkan kode unik. Ketika putaran melebihi 360 derajat, kode kembali ke titik awal, yang tidak sesuai dengan prinsip satu-satunya kode. , Encoder seperti itu hanya dapat digunakan untuk pengukuran dalam rentang rotasi 360 derajat, yang disebut encoder satu putaran.
Jika Anda ingin mengukur rotasi melebihi 360 derajat, Anda harus menggunakan encoder multi-putaran.
Produsen pembuat enkode menggunakan prinsip mekanisme roda gigi jam. Saat roda kode tengah berputar, rangkaian cakram kode lainnya (atau beberapa rangkaian roda gigi, beberapa rangkaian cakram kode) digerakkan oleh roda gigi, dan jumlah belokan ditambahkan ke enkode satu putaran. Encoding, untuk memperluas jangkauan pengukuran encoder, encoder yang sedemikian sempurna disebut encoder multi-turn perfect, juga ditentukan oleh pengkodean posisi mekanis, setiap kode posisi unik dan tidak berulang, tanpa perlu diingat.
Keuntungan lain dari encoder multi-putaran adalah karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan sebenarnya seringkali lebih kaya, sehingga tidak perlu menemukan titik perubahan selama pemasangan. Cukup menggunakan posisi perantara tertentu sebagai titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging.
Encoder multi-putaran memiliki keunggulan yang jelas dalam pemosisian panjang, dan semakin banyak digunakan dalam pemosisian kontrol industri.
15. Untuk informasi spesifik tentang keluaran serial dan paralel dari pembuat enkode, terima kasih!
Output paralel:
Output dari encoder yang sempurna adalah digital multi-digit (kode Gray atau kode biner murni). Output paralel berarti ada beberapa output level tinggi dan rendah pada antarmuka untuk merepresentasikan digital 1 atau 0. Bagi mereka yang digitnya rendah, itu sempurna Pembuat enkode umumnya langsung mengeluarkan data digital dalam bentuk ini, dan dapat langsung masuk ke antarmuka I / O dari PLC atau komputer atas, keluarannya instan, dan koneksinya sederhana. Tetapi keluaran paralel memiliki masalah berikut:
1. Harus berupa kode Gray Karena ini adalah kode biner murni, mungkin ada beberapa perubahan bit saat data di-refresh, dan pembacaan akan menyebabkan kesalahan kode dalam waktu singkat.
2. Semua interface harus terkoneksi dengan baik, karena jika ada titik koneksi yang buruk, potensi titik ini selalu 0 yang menyebabkan kode error dan tidak dapat ditentukan.
3. Interval transmisi tidak boleh jauh, umumnya satu atau dua meter Untuk lingkungan yang kompleks, isolasi adalah yang terbaik.
4. Untuk jumlah digit yang besar, banyak kabel inti diperlukan, dan koneksi yang baik harus dipastikan, yang membawa kesulitan teknik. Demikian pula, untuk pembuat enkode, harus ada banyak keluaran node pada saat yang sama, yang meningkatkan tingkat kegagalan pembuat enkode.
Paralel: Dalam waktu, data dikirim pada waktu yang sama; di luar angkasa, setiap bit data menempati satu kabel.
Output dari encoder inkremental biasanya output paralel.
Keluaran serial:
Output serial melalui kesepakatan, ada output data sekuensial dalam waktu, perjanjian ini disebut protokol komunikasi, bentuk fisik koneksi rs 232, RS422 (TTL), RS485, dll.
Jalur sambungan keluaran serial sedikit, interval transmisi jauh, perlindungan dan keandalan pembuat enkode sangat ditingkatkan, umumnya semua pembuat enkode dengan digit tinggi menggunakan keluaran serial.
Karena beberapa produsen pembuat enkode sempurna yang terkenal ada di Jerman, sebagian besar keluaran serialnya menggunakan bahasa Jerman Siemens Mendukung, seperti keluaran serial sinkron SSI, jenis bus adalah keluaran PROFIBUS-DP, dll.
Hal ini relatif mudah untuk encoder keluaran serial untuk terhubung ke peralatan Siemens di Jerman, tetapi antarmuka adalah masalah saat menghubungkan ke peralatan non-Jerman Perusahaan kami menyediakan berbagai pengukur keluaran antarmuka yang dapat menyelesaikan masalah tersebut.
Serial: Dari segi waktu, data sudah diurutkan sesuai kesepakatan; dari segi ruang, semua data dengan angka dikirim keluar pada satu set kabel (berurutan).
16. Semua encoder serial harus benar?
Serial mengacu pada output serial sinyal kode digital sesuai dengan konvensi waktu, yang pada dasarnya benar, tetapi ada juga beberapa encoder tambahan, melalui built-in baterai Asal memori, itu juga dapat mengeluarkan nilai posisi secara serial, seperti saluran baterai tidak terhubung, atau encoder inkremental, ini juga disebut encoder pseudo-full-value, yang lebih umum di beberapa sistem servo Jepang. Esensinya sebenarnya adalah encoder inkremental.
17. T: Mengapa disebut "Perfect Encoder"?
"Encoder sempurna" relatif dengan "encoder inkremental".
"Perfect Encoder" menggunakan cara tertentu untuk mengekspresikan dan menghafal posisi, sudut, dan jumlah belokan yang tepat dari suatu objek. Artinya, setelah posisi, sudut, dan jumlah belokan ditetapkan, kapan tampilan encoder akan diperbaiki secara unik, termasuk power-on setelah listrik mati. "Incremental encoder" tidak dapat melakukan ini. Umumnya, "encoder inkremental" mengeluarkan dua sinyal pulsa A dan B., dan sinyal nol Z (L). Pulsa A dan B memiliki sudut fase 90 derajat. Melalui penghitungan pulsa, Anda dapat mengetahui posisi, sudut dan pertambahan jumlah belokan. Arahnya dapat diketahui melalui kemajuan atau keterlambatan sinyal pulsa A dan B. Setelah listrik mati, penghitungan harus diulang dari patokan yang telah disepakati. "Incremental encoder" berarti bahwa posisi, sudut, dan jumlah belokan perlu diproses setelahnya, dan daya dihidupkan lagi untuk melakukan operasi "re-zero". Oleh karena itu, "incremental encoder" lebih mahal daripada "encoder sempurna" Jauh lebih murah.
18. Pertanyaan: Apa keuntungan dan kerugian dari encoder fotolistrik, timbangan elektronik optik dan grid magnetostatic untuk encoder?
Pembuat enkode fotolistrik:
1. Keuntungan: ukuran kecil, presisi, resolusi tinggi itu sendiri (saat ini, perusahaan kami dapat mencapai 54000cpr pada encoder dengan diameter 66 melalui teknologi subdivisi), tanpa kontak dan tanpa keausan; tipe yang sama dapat mendeteksi perpindahan sudut, dan dapat digunakan dalam mesin Perpindahan linier dideteksi dengan bantuan perangkat konversi; encoder fotolistrik multi-putaran dapat mendeteksi jarak jauh perpindahan linier (seperti multi-putaran 25-bit). Umur panjang, instalasi gratis, bentuk antarmuka yang melimpah dan harga yang wajar. Teknologi dewasa telah banyak digunakan di dalam dan luar negeri beberapa tahun yang lalu.
2. Kekurangan: presisi tetapi persyaratan perlindungan tinggi untuk lingkungan luar ruangan dan keras; pengukuran perpindahan linier perlu diubah oleh perangkat mekanis, dan kesalahan yang disebabkan oleh celah mekanis perlu dihilangkan; deteksi objek orbital sulit untuk mengatasi slip.
Penggaris elektronik optik:
1. Keuntungan: presisi, resolusi tinggi (hingga 0,005mm); volume sedang, pengukuran langsung perpindahan linier; tidak ada kontak, tidak ada keausan, celah pengukuran lebar; harga sedang, bentuk antarmuka yang kaya, telah dibandingkan dalam industri mesin pemotong logam di dalam dan luar negeri Berbagai aplikasi (seperti pemotongan kabel, EDM, dll.).
2. Kekurangan: berbagai jenis garis dan sudut pengukuran digunakan; jangkauan terbatas (jangkauan lebih dari 4m, produksi sulit dan mahal), tidak cocok untuk deteksi perpindahan di berbagai lingkungan yang keras.
Kisi magnetostatis keluar dari encoder:
1. Keuntungan: volume sedang, pengukuran langsung perpindahan linier, pengkodean digital, tidak ada batasan untuk rentang teoritis; tidak ada kontak, tidak ada keausan, ketahanan terhadap lingkungan yang keras, dan dapat digunakan di bawah 1000 meter; bentuk antarmuka yang kaya, metode pengukuran yang beragam, dan harga yang dapat diterima.
2. Kekurangan: resolusinya tidak tinggi pada 1mm; berbagai jenis garis dan sudut pengukuran harus digunakan; tidak cocok untuk menerapkan deteksi perpindahan di tempat-tempat yang bagus (lebih dari 260 mm).
19. Contoh pertanyaan: Disk dengan 50 poin Untuk mencapai kontrol pemosisian, kecepatannya sangat lambat. Apakah perlu menggunakan semua encoder yang benar? Bagaimana menemukan asalnya? Apakah 50 posisi dibagi rata dalam 360 derajat?
Sejauh pengkodean encoder adalah semua pangkat 2, tidak ada seragam 360 derajat 50 divisi yang sama, untuk memperkirakan, lihat seberapa tinggi persyaratan akurasi, pilih encoder dengan jumlah baris yang tinggi, jika persyaratan akurasi tidak terlalu tinggi, Gunakan 8-bit 256 baris. Setiap posisi pembuat enkode memiliki kode unik. Kode nol dapat digunakan sebagai titik nol, atau posisi apa pun dapat ditetapkan sebagai nol, dan posisi lain dapat dibandingkan dan dihitung.
Jika Anda dapat menggunakan titik referensi, Anda juga dapat menggunakan tipe inkremental.Karena kecepatan lambat, Anda harus memilih 3000 garis atau lebih, satu posisi nol per lingkaran.
Dua puluh, pengantar sederhana: RS-232, RS-422 dan RS-485 Standar dan aplikasi?
RS-232, RS-422 dan RS-485 adalah semua standar antarmuka data serial, yang awalnya dirumuskan dan dikeluarkan oleh Electronics Industry Association (EIA).
RS-232 saat ini merupakan antarmuka serial yang paling banyak digunakan di industri PC dan komunikasi. RS-232 didefinisikan sebagai standar ujung tunggal yang meningkatkan interval komunikasi dalam komunikasi serial berkecepatan rendah. RS-232 mengadopsi mode transmisi tidak seimbang, yang disebut komunikasi ujung tunggal.
RS-422, RS-485 dan RS-232 berbeda. Sinyal data mengadopsi mode transmisi diferensial, juga disebut transmisi seimbang. Ini menggunakan sepasang pasangan bengkok, salah satunya didefinisikan sebagai A dan yang lainnya didefinisikan sebagai B.
Biasanya, level positif antara driver pengirim A dan B adalah + 2 + 6V, yang merupakan status logika, dan level negatif adalah -2 6V, yang merupakan status logika lainnya. Ada sinyal ground C lain, dan ada ujung "aktifkan" di RS-485, tetapi tersedia atau tidak di RS-422. Terminal "aktifkan" digunakan untuk mengontrol pemutusan dan koneksi dari driver pengirim dan saluran transmisi. Ketika terminal "aktifkan" bekerja, driver pengirim berada dalam status impedansi tinggi, yang disebut "status ketiga", yaitu, status ketiga berbeda dari logika "1" dan "0".
Karena RS-485 dikembangkan atas dasar RS-422, banyak regulasi kelistrikan RS-485 yang mirip dengan RS-422. Jika semua mengadopsi transmisi seimbang, semua perlu diakhiri di saluran transmisi perlawanan Tunggu. RS-485 dapat mengadopsi mode dua kabel dan empat kabel, dan sistem dua kabel dapat mewujudkan komunikasi dua arah multi-titik yang sebenarnya.
Perbedaan antara RS-485 dan RS-422 adalah tegangan keluaran moda umum berbeda. RS-485 antara -7V dan + 12V, sedangkan RS-422 antara -7V dan + 7V. Penerima RS-485 Masukan minimum impedansi Ini adalah 12k dan RS-422 adalah 4k; karena RS-485 memenuhi semua spesifikasi RS-422, driver RS-485 dapat digunakan dalam aplikasi jaringan RS-422.
- Persediaan National III ditangani dengan harga khusus, dan telah turun di bawah harga grosir. Haruskah saya membelinya?
- 190517 Orang-orang yang lewat minggu film dan televisi Asia meminta foto kelompok, kerjasama pintar Fengfeng tampan