Barang-barang mobil
Wen | Xiao Han
Menurut laporan media asing, pada 15 Juli waktu AS, Tesla Model 3 menabrak 11 tong tiang pancang isolasi untuk konstruksi berturut-turut saat mengemudi di jalan raya, dan akhirnya berhenti di jalan raya. Untungnya, tidak ada Menyebabkan korban jiwa.
Pemilik Richard FS mengunggah video kecelakaan yang direkam oleh kamera dasbor di Youtube, memulihkan proses kecelakaan.
Model 3 mencapai beberapa tiang tiang
Pemiliknya mengatakan bahwa dia sedang tidur dan tidak dapat mengendalikan kendaraannya, tetapi sistem autopilot level L2 Tesla Autopilot (termasuk sistem pengereman darurat AEB) gagal membantunya menghindari tabrakan. Ada sedikit keluhan di antara kata-katanya. .
Dari sudut pandang video, kendaraan sedang melaju di jalan tol dan melampaui sebuah truk, menandakan bahwa kecepatannya tinggi dan kendaraan tersebut langsung menabrak beberapa ember tiang melingkar pada bagian konstruksi saat melaju di tengah.
Setelah kecelakaan itu, beberapa komentar dan media percaya bahwa ini adalah kasus lain dari kegagalan atau kegagalan sistem Tesla Autopilot. Che Dong bertanya tentang masalah ini kepada pejabat Tesla, tetapi pejabat tersebut belum memberikan tanggapan atas masalah ini.
Setelah itu, Chedong berkomunikasi dengan sejumlah ahli teknis dari Tier 1 internasional, perusahaan mobil mewah Jerman dan pemasok teknologi sensor. Mereka umumnya percaya bahwa kemungkinan besar kecelakaan ini bukanlah kesalahan Tesla!
Satu, L2 Level autopilot, pengemudi bertanggung jawab
Pertama-tama harus jelas.Menurut SAE dan standar lainnya, tanggung jawab mengemudi otonom L2 sepenuhnya ditanggung oleh pengemudi.Ketika pengemudi tertidur dan tidak bisa memantau kondisi jalan dan merespon, dan sistem tidak ada masalah, tanggung jawab utama atas kecelakaan itu ada pada pengemudi. , Bukan kendaraan.
Kedua, masalah ini AEB Tidak relevan
Bahkan jika pengemudi salah tidur, lalu seperti yang dipertanyakan oleh pemiliknya, mengapa fungsi pengereman darurat otomatis Tesla atau AEB Autopilot tidak berfungsi?
Pertama-tama, perlu diperjelas bahwa hal ini tidak ada hubungannya dengan sistem AEB.
Seorang ahli teknologi autopilot Tier1 internasional memberi tahu mobil bahwa ada beberapa fungsi subdivisi di balik teknologi autopilot, seperti jelajah adaptif ACC, pengereman darurat otomatis AEB, bantuan pemeliharaan jalur LKA, dll. Fungsi yang berbeda memiliki kondisi kerja yang berbeda. Misalnya, fungsi sistem AEB dan ACC atau ICA (pelayaran cerdas) tumpang tindih dan tidak dapat bekerja pada waktu yang sama.
Dari video di atas, kendaraan melaju di jalan raya dan masih menyalip, dan kecepatan umumnya lebih tinggi dari 80 km / jam. Saat Autopilot dihidupkan, sistem intelligent cruise sebenarnya bekerja (umumnya disebut ICC atau ICA di China), yaitu kendaraan melaju ke depan di tengah jalur dengan sendirinya.Jika ada mobil atau halangan di depannya, maka kendaraan akan melambat dengan sendirinya (minimum bisa dihentikan). Setelah kendaraan di depan pergi, akselerasi ke kecepatan yang ditetapkan (sistem Tesla Navigate On Autopilot juga menambahkan fungsi menyalip, tidak banyak yang bisa dikatakan di sini).
Jadi meskipun sistem gagal, itu adalah pot dari pelayaran cerdas Autopilot, bukan AEB.
Kecelakaan Model 3 mempercepat menyalip pada kecepatan tinggi
Jika Autopilot tidak dinyalakan, dan sistem mendeteksi bahwa tabrakan akan terjadi selama berkendara manual, kendaraan akan mengaktifkan fungsi pengereman darurat AEB untuk mengerem dengan kuat untuk menghindari atau mengurangi tabrakan.
Ini juga menjadi alasan mengapa Tesla akan memperbarui fungsi pengereman darurat AEB secara terpisah untuk kendaraan tanpa fungsi Autopilot opsional, karena kedua sistem tersebut tidak sama dan tidak bekerja sama.
3. Apa itu kegagalan sistem?
Karena hal ini tidak ada hubungannya dengan sistem AEB, tetapi Autopilot sudah dihidupkan saat itu, mengapa sistem tidak mendeteksi hambatan dan rem? Ada dua kemungkinan jawaban:
(1) Sistem Autopilot Tesla sama sekali tidak dirancang untuk mengenali dan menghindari fungsi tong tiang bundar ini, sehingga macet.
(2) Sistem Autopilot Tesla dilengkapi dengan fungsi ini, tetapi tidak dikenali pada saat itu, sehingga macet.
Dalam kasus pertama, tidak ada yang namanya kegagalan atau masalah, karena karena fungsi ini tidak dirancang sama sekali, bagaimana kita bisa berbicara tentang kegagalan? Sepertinya Tesla Model 3 tidak bisa terbang, dan Anda bersikeras bahwa teknologi terbang Tesla Model 3 tidak bagus.
Oleh karena itu, hanya kasus kedua yang dapat membuktikan bahwa sistem Autopilot Tesla gagal.
4. Apakah Autopilot gagal?
Berbicara tentang kecelakaan ini, seorang ahli teknologi mengemudi otonom merek mewah Jerman dan direktur produk Tier1 yang besar mengatakan kepada Che Dongxi bahwa penyebab kecelakaan ini mungkin adalah situasi pertama, yaitu, Tesla sama sekali tidak merancang ini. Fungsinya, sehingga akan membentur ember tumpukan melingkar.
Mengapa para pakar industri otomotif tradisional yang berada di sisi "lawan" Tesla begitu cenderung ke situasi pertama? Ada dua jawaban.
(1) Mengemudi otonom L2 tidak perlu menyelesaikan situasi khusus
Saat ini, inti dari kebanyakan mengemudi otonom L2 adalah mengemudi di tengah jalur dan mengontrol akselerasi dan perlambatan dengan sendirinya. Kecepatan yang lebih tinggi disebut pelayaran cerdas ICA / ICC, dan kecepatan yang lebih rendah disebut bantuan kemacetan lalu lintas TJP, yang pada dasarnya adalah sebuah fungsi. Namun bila tidak ada jalur jalur, TJP masih bisa mengikuti lintasan kendaraan di depan.
Untuk mencapai fungsi tersebut, kendaraan hanya perlu mengenali beberapa objek utama seperti jalur jalur, kendaraan lain, dan pejalan kaki. Dalam situasi seperti menghadapi paku, batu, atau jurang, pengemudi manusia bertanggung jawab untuk mengidentifikasi dan menghindarinya.
Tesla Navigate On Autopilot function
Ada dua alasan untuk hal ini. Salah satunya adalah kenyataan bahwa ada keadaan khusus yang tidak ada habisnya. Misalnya, mungkin terdapat berbagai kendala seperti paku, bangkai hewan, tongkat kayu, dan barang hilang di jalan. Teknologi yang ada tidak dapat mencantumkan secara lengkap.
Kedua, autonomous driving L2 bertanggung jawab atas pengemudi manusia.Oleh karena itu, manusia pengemudi perlu memantau permukaan jalan dari level legal dan mengambil alih setiap saat. Oleh karena itu, tentunya perusahaan mobil harus menggunakan kemampuan pengemudi dan menggabungkannya untuk meluncurkan teknologi ini.
"Beberapa perusahaan mobil akan mendeteksi objek yang tidak bergerak selain mobil dan pejalan kaki, dan beberapa tidak." Pakar teknis autopilot merek mewah Jerman yang disebutkan di atas mengatakan kepada mobil, "Jika deteksi tidak akurat, maka rem. banyak."
"Ketika kami mengidentifikasi benda logam seperti rambu-rambu di pinggir jalan, kami langsung menyaringnya. Kami takut sistem akan salah mengira mereka sebagai mobil dan menyebabkan pengereman yang salah." Pakar mengemudi otonom Tier1 internasional yang disebutkan di atas mengatakan kepada mobil tersebut, "Jika Ini adalah sistem level L2 kami, situasi ini mungkin juga macet. "
Implikasi dari kedua ahli teknis ini sangat jelas, sangat sulit untuk mengidentifikasi semua jenis benda aneh. Jika salah diidentifikasi, pengereman akan mempengaruhi pengalaman, jadi sebaiknya tidak dikenali dan biarkan pengemudi manusia menyelesaikan masalah khusus ini.
(2) Konfigurasi perangkat keras Model 3 "tidak diizinkan"
Meskipun perusahaan mobil merek mewah Jerman dan pakar teknis Tier1 internasional yang disebutkan di atas telah mengatakan beberapa praktik industri, sebagai pemain saat ini dengan teknologi penggerak otonom L2 yang relatif kuat, apakah Tesla akan memiliki pengecualian?
Che Dongxi mewawancarai Cui Feng, salah satu pendiri pemasok teknologi ADAS visi domestik Zhongke Huiyan, dan Zhang Hui, pakar teknologi radar milimeter di Laboratorium Kunci Gelombang Milimeter Nasional Universitas Tenggara dan CTO Falcon Eye Technology, sebuah perusahaan radar gelombang milimeter.
Setidaknya dilihat dari sensor yang dikonfigurasi di Model 3, mereka menganggap kemungkinannya sangat rendah.
Kamera trinokuler depan Model 3
Izinkan saya berbicara tentang pengetahuan latar belakang. Ada tiga jenis sensor Model 3, radar gelombang milimeter 77G yang dipasang di depan, kamera 3 mata, dan selusin radar ultrasonik di sekelilingnya.
Dalam skenario kecelakaan di atas, kamera tampak depan dan radar gelombang milimeter terutama digunakan untuk mendeteksi rintangan di depan.
Zhang Hui, pakar teknologi radar milimeter di National Key Laboratory of Millimeter Waves di Southeast University dan CTO dari Falcon Eye Technology, perusahaan radar gelombang milimeter, mengatakan kepada Che Dongxi bahwa keakuratan pendeteksian radar gelombang milimeter pada objek terutama bergantung pada RCS (radar cross section) dari objek yang terdeteksi. Parameter ini juga sekaligus Ini terkait dengan materi.
"Ember tiang bundar dalam pemandangan di atas terbuat dari bahan plastik, yang memiliki pantulan lemah pada radar gelombang milimeter, dan sulit untuk membentuk pantulan yang efektif," kata Zhang Hui kepada Che Shi. Jadi radar gelombang milimeter Model 3 tidak dapat melakukan apa pun dengan ember plastik ini.
Bagaimana dengan kamera di depan mobil? Mengapa saya tidak dapat melihat ember tumpukan ini?
Pada tahap ini, teknologi penglihatan kamera digunakan untuk mengidentifikasi objek. Pendekatan utama adalah mengandalkan algoritme pembelajaran mendalam, yaitu memasukkan sejumlah besar data ke jaringan saraf untuk memungkinkannya mengenali objek, dan kemudian menyimpulkan jarak ke objek atas dasar ini.
Untuk Tesla, itu terutama mengandalkan visi untuk teknologi mengemudi otonom (misalnya, BMW dan perusahaan mobil lain akan memasang radar gelombang 3 milimeter untuk kendaraan L2, dan Tesla hanya memiliki 1), jadi yang terpenting adalah mengidentifikasi terlebih dahulu Kendaraan, lampu jalan, rambu-rambu jalan, pejalan kaki dan benda-benda lain, untuk benda non kritis, sulit memiliki energi untuk melatih model untuk dikenali.
Namun kini sudah ada cara untuk menggunakan teknologi binocular stereo vision untuk mengenali objek tanpa mengandalkan deep learning, melainkan hanya melakukan pengukuran jarak. Luas dan jarak benda bisa didapat untuk menghindari rintangan. Misalnya, kamera teropong Zhongke Huiyan bahkan dapat mengenali kerucut es krim kecil (kerucut).
Bukankah kamera trinokuler Tesla melakukan ini?
"Dari informasi publik, kamera trinokuler Tesla bekerja secara independen. Tujuan utamanya adalah untuk menyelesaikan kontradiksi antara sudut pandang dan jarak terlihat dari kamera focal length." Zhongke Huiyan CTO Cui Feng menganalisa ke Che Dongxi, " Hasil pengenalan kamera sudut lebar fokus pendek, kamera fokus sedang, dan kamera fokus panjang digabungkan untuk mendapatkan pengenalan target di ujung tengah bidang pandang yang luas dan jarak jauh di area tengah. "
Oleh karena itu, dari sudut pandang perangkat keras, sulit bagi Tesla untuk mengidentifikasi tiang tiang bundar atau penghalang jalan berdasarkan radar gelombang milimeter dan susunan kamera monokuler yang ada.
Tentunya seluruh isi artikel ini masih dalam tahap analisis dan pembahasan.Sedangkan apakah Tesla sudah melakukan identifikasi dan penghindaran tumpukan barel, hanya Tesla sendiri yang tahu. Hingga berita ini diturunkan, pejabat Tesla tidak menanggapi insiden ini.
Kesimpulan: Perusahaan mobil harus mendidik pengguna tentang cara menggunakan teknologi mengemudi otonom
Saat ini, teknologi autonomous driving level L2 sedang berkembang pesat.Tahun ini, 40+ mobil baru akan diluncurkan di pasar dengan sistem level L2 untuk meningkatkan kenyamanan berkendara pengguna.
Namun, perlu dicatat bahwa, seperti yang dianalisis dalam artikel ini, teknologi penggerak otonom L2 tidak mahakuasa, dan tidak dapat mengatasi sebagian besar situasi khusus karena fungsi ini tidak dirancang sama sekali. Oleh karena itu, bagi perusahaan mobil, saat mempromosikan mengemudi otonom L2, mereka tidak hanya harus memberi tahu pengguna seberapa kuat teknologinya, tetapi juga menginformasikan skenario penggunaan mereka untuk menghindari kecelakaan.
- Sky menghadiri komentar Piala Raja of Kings, ratusan jangkar berjuang keras selama tiga hari, dan seluruh prosesnya luar biasa
- Pernyataan hari ini | 15 tahun lalu, lulusan universitas menghilang. Semula mengikuti teman sekelas wanita ke Guangzhou, tapi endingnya sedih
- Festival Pariwisata Hutan China (Heilongjiang Greater Xing'an) 2019 dan Festival Budaya Lahan Basah Kedua dibuka kembali
- Seorang gadis berusia 8 tahun dari Chongqing memenangkan Kontes Model Anak Nasional: Sejak dia masih kecil, dia suka catwalk
- Topan "Lichma" mendekati pantai Zhejiang, dan curah hujan tinggi di timur laut dan tempat-tempat lain
- Powell meledakkan pasar dengan satu kalimat: Dow turun 500 poin, dan pasar Asia Pasifik umumnya jatuh! Trump marah ...
- Konon orang yang tahu mobil akan membeli mobil Prancis, jadi mengapa sedikit sekali orang yang tahu mobil di China?