Wen / Ruan Jincheng
Sehari setelah acara media Tokyo Auto Show di akhir bulan lalu, sebuah MPV Nissan Serena membawa kami ke sebuah blok kosong di tepi Teluk Tokyo. Ada dua mobil hybrid Infiniti Q50 berwarna perak yang diparkir di sana. Beberapa teknisi sedang sibuk melakukan debug. apa.
Ini bukan hibrida Q50 biasa, meskipun masih dilengkapi dengan mesin 3.5L V6 yang disedot secara alami, meskipun terlepas dari beberapa "ProPILOT" Inggris yang menarik pada bodinya, tampilannya hampir tidak ada dengan Q50 biasa yang dijual. perbedaan. Ini adalah aspek gigih para desainer Jepang.Mereka ingin agar mobil uji mereka terlihat sama seperti mobil biasa.Bahkan kedua mobil uji tersebut memiliki pelat nomor resmi-Yokohama 2020.
Yokohama dimiliki oleh markas besar Nissan, dan 2020 merupakan nomor lisensi yang khusus diberlakukan oleh Nissan, karena mereka berharap teknologi penggerak otonom AD3 dapat mencapai produksi massal yang sesungguhnya pada tahun 2020.
Pengemudian otonom AD3 mulai diuji di jalan raya Tokyo
Tetapi saya dengan cepat terkejut oleh satu hal! Ini mungkin hanya bisa dibayangkan oleh para desainer Jepang, yang mencerminkan sisi konservatif dari produsen mobil Jepang, tetapi mereka juga menangani masalah keselamatan dengan sangat ketat.
Tahukah Anda bagaimana cara mengemudi otonom? Ambil contoh Tesla, yang mengandalkan radar biasa dan kamera yang dipasang pada bodi untuk mendeteksi permukaan jalan, dikombinasikan dengan data peta navigasi GPS, lalu mengandalkan algoritme untuk menentukan lingkungan berkendara, lalu komputer mengarahkan kendaraan untuk mengemudi. Di sini, perangkat keras dan algoritme untuk mendeteksi permukaan jalan adalah teknologi inti penggerak otonom.
AD3 adalah mengemudi otonom tingkat ketiga. NHTSA Amerika Serikat (Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional) membagi mengemudi otonom menjadi 5 tingkat dari 0 hingga 4. Tingkat 0 sepenuhnya dikendalikan oleh manusia, dan tingkat 1 adalah ACC yang kita lihat setiap hari Kelas 2 dapat membantu kemudi dan akselerasi / deselerasi mengikuti lajur dalam kondisi tertentu, tetapi tidak dapat menangani kondisi jalan yang rumit seperti persimpangan. Dan AD3 level tiga adalah bahwa semua operasi mengemudi dapat diselesaikan oleh sistem, termasuk menangani jalan yang rumit, tetapi pengemudi harus memantau seluruh proses dan mengambil alih mengemudi setiap saat.
Tubuhnya ditutupi kamera dan radar
Namun, semua sistem di pasar yang menyebut dirinya mengemudi otonom atau mengemudi dengan bantuan tidak dapat disebut "mengemudi otomatis", setidaknya bukan mengemudi otomatis AD3 level 3. Karena data yang dikumpulkan hanya dengan radar biasa dan kamera tidak dapat diandalkan, karena hal ini sangat dipengaruhi oleh cuaca (misalnya kamera terhalang oleh hujan). Oleh karena itu, untuk mewujudkan pengemudian otomatis AD3, objek perangkat keras ikoniknya adalah Lidar, perangkat yang sangat mahal yang dapat diandalkan dalam cuaca hujan dan berkabut.
Mobil uji awal Google menggunakan lidar, "lampu peringatan" di atap
Dibatasi oleh biaya, jumlah lidar yang digunakan oleh berbagai produsen mobil berbeda-beda. Misalnya, mobil uji "Xiaodou" Google menggunakan satu radar laser, mobil uji Ford Mondeo versi awal menggunakan 4 radar, dan semua produsen mobil menggunakan radar laser. Kuantitasnya memiliki kisaran 1 ~ 4.
Namun di depan mobil uji Infiniti Q50 ini sebenarnya sudah menggunakan 6 lidar! Tidak hanya itu, ia juga memiliki 12 detektor sonar, 12 kamera, dan 9 detektor radar ...
Salah satu lidar diletakkan di sisi bumper belakang, namun posisi ini mudah rusak
Rute test drive kali ini sekitar puluhan kilometer, termasuk jalan perkotaan dengan sedikit lalu lintas dan jalan yang sangat padat, namun sebagian besar rute uji diselesaikan di jalan raya. Pengemudi memilih tujuan dalam sistem navigasi, dan sistem autopilot akan mengikuti rute yang telah ditetapkan semula, dan tidak akan dengan mudah mengubah rute meskipun terjadi kemacetan yang tidak terlalu parah. Kecuali jika kemacetan lalu lintas sangat serius.
Karena saya pernah mencoba mengendarai mobil self-driving dari merek domestik independen ini, hasilnya adalah pengalaman yang sangat buruk, terutama karena metode mengemudi dengan komputer sangat kasar, dan tidak setingkat dengan mengemudi manusia. Nah untuk pengalaman autopilot Nissan AD3 kali ini, saya akan meninggalkan beberapa detail ...
Akselerasi start sangat mulus, kontrol throttle sehalus pengemudi lama mulai, dan masih terasa statis saat duduk di dalam mobil, sementara pemandangan di kedua sisi jendela mobil perlahan mundur. Kemudinya juga sangat lembut saat berbelok, pada dasarnya sama dengan mengemudi berawak. Saat ini, terlihat tangan pengemudi sudah lepas dari setir, tapi setirnya bekerja otomatis, terasa luar biasa.
Memutar balik adalah ujian yang sangat penting dalam kontrol komputer. Mobil uji Q50 ini akan sedikit tersentak saat berputar dan mundur. Singkatnya, Anda akan merasa seperti pengemudi pemula yang mengemudi, bukan seperti pengemudi tua. halus.
Lidar ditempatkan di bawah bumper belakang
Bagaimana cara menyalip? Jika Anda tidak secara aktif ikut campur dalam mengemudi Q50, ia akan selalu berkendara di sepanjang rute yang ditetapkan ke sisi paling kiri jalan (peraturan lalu lintas Jepang adalah tetap di kiri, dan paling kiri adalah jalur lambat), dan kecepatan secara otomatis akan meningkat ke ruas jalan tertinggi Batas kecepatan. Tetapi bahkan jika menabrak truk besar yang bergerak lambat di depan, ia tidak akan mengambil inisiatif untuk menyalip, tetapi akan selalu mengikuti di belakang dan melaju perlahan. Jika perlu menyalip, anda harus menyalakan lampu sein. Autopilot akan mengenali niat anda untuk menyalip untuk mempercepat penyalaan. Setelah penyalaan selesai, ia akan aktif kembali ke jalur kiri semula.
Sekalipun video menemui kondisi jalan yang rumit, AD3 dari Q50 dapat mengatasinya, kecuali bahwa beberapa tindakan tidak mulus
Beberapa masalah kecil ditemui selama pengujian, seperti fenomena sesekali terlalu dekat dengan mobil di jalan yang padat, dan hilangnya jalur lalu lintas secara tiba-tiba di jalan yang dicoba. Mobil ragu-ragu sejenak, dan setir digunakan lebih dari satu yang tidak perlu. Namun segera kembali ke rute mengemudi normal. Sebagai mobil uji, masalah tersebut pasti normal.
Autopilot bukan tanpa pengemudi, tidak hanya mengharuskan pengemudi untuk berada di posisinya, tetapi juga tangan tidak dapat meninggalkan jangkauan yang terlalu jauh
Autopilot bukan tanpa pengemudi, bisa dibilang sebagai bagian dari pendampingan pengemudi, jadi meski test car Infiniti Q50 ini sudah mencapai tingkat ketiga autopilot, namun tetap mengharuskan pengemudi untuk duduk di kursi pengemudi. Di atas, ini juga merupakan persyaratan regulasi. Karena Anda bisa menggunakan teknologi autonomous driving, namun jika terjadi kecelakaan di jalan raya, pengemudi tetap perlu dimintai pertanggungjawaban, jadi ini tidak bisa disetel ke unmanned driving, dan beberapa jalan di Tokyo bisa mengizinkan pengujian otomatis.
Tidak hanya itu, Anda bisa melihat bahwa merek mobil tradisional seperti Nissan telah mengadopsi sikap dan desain yang sangat konservatif saat berhadapan dengan teknologi baru yang menyangkut keselamatan. Misalnya pengemudi tidak hanya diminta untuk duduk di kursi pengemudi, tetapi juga tidak boleh meninggalkan setir dengan kedua tangan terlalu jauh, dan komputer akan selalu memantau pengemudi.Setelah Anda tidak lagi melihat ke depan saat menggunakan mengemudi otomatis, sistem akan memperingatkan Anda hingga berhenti Pilot otomatis.
Beberapa bulan yang lalu, rekan kami Shuanghui mencoba mobil self-driving Cadillac CT6 di Amerika Serikat, yang juga memiliki desain konservatif yang mirip dengan Nissan. Saya bertanya kepada teknisi Nissan: Jika pengemudi tidak melihat ke depan dan mengabaikan peringatan, misalnya, dia mungkin tertidur, apa yang akan dilakukan autopilot? Insinyur itu menjawab, Pilot otomatis akan menepi dan berhenti.
Secara umum, terdapat 6 lidar dan peta definisi tinggi untuk analisis real-time pemandangan kompleks, sehingga dapat melintas dengan lancar di persimpangan dengan kondisi jalan yang rumit. Sekalipun kendaraan menemui hambatan jalan, mereka dapat melintas dengan lancar. Secara keseluruhan terasa sangat manusiawi. Mengemudinya sangat dekat, yang membuat penumpang saya lebih aman.
Jadi untuk waktu yang lama, kami sama sekali mengabaikan kondisi jalan dan cara mengemudi kendaraan.Kami terus menanyakan berbagai pertanyaan kepada teknisi Nissan di dalam mobil, dan kemudian topiknya semakin jauh ... seolah-olah kami sedang duduk di kedai kopi mengobrol.
- Media Jepang menunjukkan bahwa Toyota Rongfang akan melakukan facelift besar-besaran dan menyelesaikan peningkatan, dan waktunya tepat?
- Makan lebih banyak dengan satu burung! Valuasi Alibaba senilai $ 9 miliar membeli Ele. Itu terlalu murah!