Sistem kontrol cerdas adalah teknologi kontrol otomatis yang dapat secara mandiri menggerakkan mesin cerdas untuk mencapai tujuan kontrol tanpa campur tangan manusia. Untuk banyak sistem yang kompleks, sulit untuk menetapkan model matematika yang efektif dan menggunakan teori kontrol konvensional untuk melakukan kalkulasi dan analisis kuantitatif, dan metode kontrol yang menggabungkan metode kuantitatif dan kualitatif harus diadopsi.
1. Prinsip kontrol cerdas
Teori kontrol adalah cabang lintas bidang teknik dan matematika, terutama berhubungan dengan perilaku sistem dinamis dengan sinyal masukan. Input eksternal dari sistem disebut "nilai referensi". Satu atau lebih variabel dalam sistem perlu diubah dengan nilai referensi, dan pengontrol memproses masukan sistem sehingga output sistem memperoleh efek yang diharapkan. Tujuan umum teori kontrol adalah untuk menstabilkan sistem melalui aksi pengontrol, yaitu, sistem mempertahankan nilai yang ditetapkan tanpa mengguncang nilai yang ditetapkan.
Sistem kontinu umumnya dinyatakan dengan persamaan diferensial. Jika persamaan diferensial adalah koefisien konstanta linier, Anda dapat menggunakan transformasi Laplace dari persamaan diferensial dan menyatakan hubungan antara masukan dan keluarannya sebagai fungsi transfer. Jika persamaan diferensial adalah nonlinier dan solusinya telah ditemukan, persamaan nonlinier dapat dilinierisasi di dekat solusi tersebut. Jika persamaan diferensial linierisasi yang diperoleh memiliki koefisien konstan, transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk mendapatkan fungsi transfer. Fungsi transfer disebut juga dengan fungsi sistem atau fungsi jaringan, yaitu representasi matematis yang menggunakan frekuensi ruang atau waktu untuk merepresentasikan hubungan antara input dan output dalam sistem koefisien konstanta linier. Diagram blok sering digunakan dalam teori kontrol untuk menggambarkan isi teori kontrol.
2. Konsep dan definisi pengendalian kecerdasan
Definisi 1:
Kontrol cerdas adalah proses di mana mesin cerdas mencapai tujuan mereka secara mandiri. Mesin cerdas didefinisikan sebagai mesin yang melakukan tugas-tugas yang ditentukan oleh manusia secara mandiri atau interaktif dalam lingkungan yang terstruktur atau tidak terstruktur, akrab atau tidak dikenal.
Definisi 2:
KJ Ostorum percaya bahwa kecerdasan intuisi manusia dan trial and error harus diformalkan atau disimulasikan mesin, dan digunakan dalam analisis dan desain sistem kontrol, sehingga dapat merealisasikan kecerdasan sistem kontrol sampai batas tertentu. , Ini adalah kontrol cerdas. Dia juga percaya bahwa kontrol penyesuaian diri dan kontrol adaptif adalah perwujudan tingkat rendah dari kontrol cerdas.
Definisi 3:
Kontrol cerdas adalah jenis kontrol otomatis yang dapat secara mandiri menggerakkan mesin cerdas untuk mencapai tujuannya tanpa campur tangan manusia. Ini juga merupakan bidang penting di mana komputer digunakan untuk mensimulasikan kecerdasan manusia.
Definisi 4:
Kontrol cerdas sebenarnya hanyalah cabang baru dari penelitian dan simulasi aktivitas kecerdasan manusia dan hukum kontrol mereka dan proses transmisi informasi, dan pengembangan kontrol teknik dan sistem pemrosesan informasi dengan kecerdasan mirip manusia. Sejak publikasi makalah H. Nyquist tentang stabilitas penguat umpan balik pada tahun 1932, perkembangan teori kontrol telah melalui lebih dari 60 tahun. Secara umum diyakini bahwa 30 tahun pertama adalah tahap perkembangan dan kematangan teori kontrol klasik, dan 30 tahun terakhir adalah tahap pembentukan dan perkembangan teori kontrol modern. Karena objek dan sistem penelitian menjadi semakin kompleks, teori kontrol tradisional dengan bantuan deskripsi dan analisis model matematika menjadi sulit untuk memecahkan masalah kontrol sistem yang kompleks. Kontrol cerdas diproduksi dan dikembangkan untuk ketidakpastian dan kompleksitas objek yang dikendalikan serta lingkungan, tujuan, dan tugasnya. Sejak tahun 1960-an, teknologi komputer dan teknologi kecerdasan buatan telah berkembang pesat.Untuk meningkatkan kemampuan belajar mandiri sistem kendali, para sarjana di bidang kendali sudah mulai menerapkan teknologi kecerdasan buatan pada sistem kendali.
Ketiga, perbandingan antara kontrol cerdas dan kontrol industri tradisional
Kontrol cerdas terkait erat dengan kontrol tradisional atau konvensional dan tidak saling eksklusif. Kontrol konvensional sering kali disertakan dalam kontrol cerdas, dan kontrol cerdas juga menggunakan metode kontrol konvensional untuk memecahkan masalah kontrol "tingkat rendah", dan berusaha untuk memperluas kontrol konvensional Metode dan menetapkan serangkaian teori dan metode baru untuk memecahkan masalah kontrol yang lebih menantang dan kompleks.
1. Kontrol otomatis tradisional didasarkan pada model tertentu, sedangkan objek penelitian kontrol cerdas memiliki ketidakpastian yang serius dalam model, yaitu model tidak diketahui atau kurang dipahami, dan struktur serta parameter model berada dalam kisaran yang besar Perubahan, seperti struktur proses industri yang tidak sesuai kondisi, dan gangguan tertentu yang tidak dapat diprediksi, membuat model tidak mungkin dibangun. Masalah ini sulit dipecahkan untuk kontrol otomatis berbasis model tradisional.
2. Sangat merepotkan untuk bertukar informasi antara peralatan masukan atau keluaran dari sistem kendali otomatis tradisional dengan lingkungan manusia dan eksternal.Harapannya akan tercipta perangkat masukan informasi yang dapat menerima perintah cetak, grafik, bahkan tulisan tangan maupun lisan, yang dapat lebih mendalam dan fleksibel Bertukar informasi dengan sistem, sekaligus memperluas kapasitas perangkat keluaran, yang dapat mengeluarkan informasi berupa teks, gambar, gambar tiga dimensi, dan bahasa. Selain itu, perangkat otomatis biasa tidak dapat menerima, menganalisis, dan merasakan berbagai gambar yang terlihat dan terdengar, kombinasi suara, dan kondisi eksternal lainnya. Untuk memperluas saluran informasi, diperlukan pemasangan pemancar suara yang presisi yang secara mekanis dapat mensimulasikan berbagai sensasi, yaitu perangkat pengenalan teks, suara, dan objek. Untungnya, perkembangan pesat teknologi komputer dan multimedia dalam beberapa tahun terakhir telah menyediakan bahan persiapan untuk pengembangan kendali cerdas di bidang ini, membuat kendali cerdas menjadi sistem kendali multi-arah "tiga dimensi".
3. Sistem kontrol otomatis tradisional memerlukan tugas kontrol untuk membuat keluaran menjadi nilai tetap (sistem regulasi) atau membuat keluaran mengikuti lintasan gerak yang diinginkan (mengikuti sistem), sehingga memiliki karakteristik tugas kontrol tunggal, sementara kontrol cerdas Tugas pengendalian sistem bisa lebih rumit, misalnya dalam sistem robot cerdas, sistem memerlukan kemampuan untuk secara otomatis merencanakan dan mengambil keputusan untuk tugas yang kompleks, dan secara otomatis menghindari rintangan dan pindah ke posisi target yang diharapkan. Untuk sistem dengan persyaratan tugas yang kompleks ini, kontrol cerdas dapat digunakan untuk memenuhinya.
4. Teori kontrol tradisional memiliki teori yang lebih matang untuk masalah linier, dan meskipun ada beberapa metode nonlinier yang tersedia untuk objek kontrol yang sangat nonlinier, namun tidak memuaskan. Dan kontrol cerdas telah menemukan jalan keluar untuk memecahkan masalah nonlinier yang kompleks, dan telah menjadi cara yang efektif untuk memecahkan masalah tersebut. Selain karakteristik yang disebutkan di atas, sistem kontrol cerdas proses industri memiliki karakteristik lain, misalnya, objek yang dikendalikan sering kali dinamis, dan sistem kontrol bergerak online, dan umumnya memerlukan kecepatan respons waktu nyata yang tinggi. Justru karakteristik inilah yang Ini menentukan perbedaan antara itu dan sistem kontrol cerdas lainnya seperti sistem robot cerdas, sistem kontrol dirgantara, sistem kontrol transportasi, dll., Menentukan metode kontrolnya dan keunikan bentuknya.
5. Dibandingkan dengan sistem kontrol otomatis tradisional, sistem kontrol cerdas memiliki pengetahuan yang cukup tentang strategi kontrol manusia, objek yang dikendalikan dan lingkungan, dan kemampuan untuk menggunakan pengetahuan ini.
6. Dibandingkan dengan sistem kontrol otomatis tradisional, sistem kontrol cerdas dapat menggunakan model umum non-matematis yang diungkapkan oleh pengetahuan dan proses kontrol hibrid yang diungkapkan oleh matematika, mengadopsi kontrol loop tertutup terbuka dan metode kontrol multi-modal yang menggabungkan kontrol kualitatif dan kuantitatif.
7. Dibandingkan dengan sistem kendali otomatis tradisional, sistem kendali cerdas memiliki karakteristik struktur variabel, dapat mengoptimalkan diri sendiri secara keseluruhan, dan memiliki kemampuan adaptasi diri, pengorganisasian diri, pembelajaran mandiri dan koordinasi diri.
8. Dibandingkan dengan sistem kendali otomatis tradisional, sistem kendali cerdas memiliki kemampuan kompensasi dan perbaikan diri serta kemampuan penilaian dan pengambilan keputusan.
Singkatnya, sistem kontrol cerdas secara otomatis menyelesaikan proses kontrol targetnya melalui mesin cerdas, dan mesin cerdasnya dapat menyelesaikan tugas personifikasi secara otomatis atau interaksi manusia-mesin di lingkungan yang familier atau asing.
orang
- Pepsi talk: Jadwal playoff LPL dirilis, RNG dibersihkan untuk melihat bahwa hutan adalah inti dari tim
- Yuan Yuxuan yang berusia 22 tahun dipuji oleh Yang Mi. Apakah dia akan berpartisipasi dalam "Fuyao" atau menjadi Di Lieba berikutnya?
- E-sports Zaobao: Pembaruan patch 7.21d, yang mendapat peningkatan epik; Ori mewawancarai nabi Chengda
- Dia terlihat seperti "kombinasi" dari Yi Yanqianxi dan Wang Dongcheng. Dia telah muncul di banyak drama terkenal tapi kurang dikenal