Catatan Leifeng.com: Artikel ini adalah kolom eksklusif Leifeng.com Penulisnya adalah Zhou Yanwu, direktur riset Zos Research and Production. Leifeng.com berwenang untuk menerbitkannya.
Sebagian besar kendaraan tak berawak saat ini dimodifikasi dari mobil yang diproduksi secara massal, tetapi ada pengetahuan tentang mobil yang diproduksi secara massal yang harus dipilih. Sebagian besar model asing memilih kendaraan hybrid, dan sebagian besar model domestik memilih kendaraan berbahan bakar. Mengapa?
Mari kita lihat Waymo, yaitu, Google pertama kali menggunakan Toyota Prius, lalu Lexus RX450h, dan terakhir Grand Jielong versi hybrid Chrysler. Apple juga memilih Lexus RX450h. BB8 Nvidia, prototipe Apollo Baidu, Renesas, Udacity, Voyage, Pony.ai, Jingchi, PlusAI, Roadstar.ai semuanya memilih versi hibrida dari Lincoln MKZ, yang merupakan versi hibrida dari Ford Mondeo.
Ini pertanyaan yang sangat menarik. alasannya sederhana, Sistem rem yang digunakan oleh kendaraan hybrid adalah EHB, yaitu rem hidrolik elektronik ,dan Kecuali untuk Giulia Alfa Romeo, semua kendaraan bahan bakar menggunakan ESP untuk kontrol kabel. Keduanya tampaknya memiliki fungsi yang mirip, tetapi kenyataannya sangat berbeda.
Pertama, mari kita lihat sekilas sistem rem mobil.
Prinsip dasar sistem rem adalah menginjak pedal rem, oli rem dari reservoir masuk ke master cylinder rem (master cylinder), dan piston master cylinder memberikan tekanan pada oli rem. Menurut prinsip Pascal, titik mana pun dalam cairan statik incompressible menghasilkan tekanan dengan gaya luar. Setelah peningkatan tekanan, peningkatan tekanan disalurkan ke semua titik fluida statis dalam sekejap.
Menurut hukum Pascal, pemberian tekanan tertentu pada salah satu piston dalam sistem hidrolik akan menghasilkan peningkatan tekanan yang sama pada piston lainnya. Jika luas piston kedua adalah 10 kali luas piston pertama, maka gaya yang bekerja pada piston kedua akan meningkat menjadi 10 kali lipat dari piston pertama, dan tekanan pada kedua piston akan sama.
Piston pertama adalah piston silinder master, dan yang kedua adalah piston silinder roda, diameter piston silinder roda lebih besar dari diameter piston silinder master. Minyak rem mentransmisikan tekanan ke silinder roda masing-masing roda melalui pipa. Minyak rem di silinder roda mendorong piston kaliper rem untuk berpindah ke cakram rem, dan piston menggerakkan kaliper rem untuk menjepit cakram rem sehingga menimbulkan gesekan yang sangat besar untuk memperlambat kendaraan. Secara umum, kendaraan dengan bobot mati kurang dari 5 ton menggunakan pengereman hidraulik, dan kendaraan dengan bobot lebih dari 5 ton menggunakan pengereman pneumatik.
ESP sangat mirip dengan ABS. Perbedaan terbesar dari ABS adalah ESP dapat mengeluarkan tekanan rem ke silinder roda tanpa menginjak pedal rem. ABS hanya dapat mengeluarkan tekanan dari master silinder ke silinder roda setelah menginjak pedal rem. Pembangkit tekanan adalah motor dan pompa pendorong Dibandingkan dengan ABS, terdapat 4 pompa pendorong dan 4 katup solenoid, yaitu VLV dan USV.
ESP generasi kesembilan Bosch menambahkan dua fungsi khusus, satu adalah ACC, pelayaran adaptif, ESP sebagian dapat mengontrol throttle elektronik.
Yang lainnya adalah AEB, ESP dapat mengontrol sebagian sistem pengereman. Beberapa orang berpikir bahwa ESP dapat mengontrol throttle dan rem Ini adalah sistem kontrol kabel yang bagus, tidak.
Biasanya gaya pengereman maksimum ESP sekitar 0,5-0,8g, gaya pengereman standar adalah 1G, 0,5g jauh dari cukup.
Ketiga, pada awal desain, sistem pengereman terkontrol ESP hanya digunakan dalam beberapa situasi darurat, dan tidak boleh digunakan dua kali dalam setahun.Kapasitas umum pompa hanya 3 ml. Setiap kali digunakan, pompa pendorong harus menahan suhu dan tekanan tinggi, sering-sering Penggunaan pompa pendorong akan menyebabkan pemanasan yang serius pada pompa pendorong dan penurunan presisi, yang menyebabkan penurunan tajam dalam masa pakai ESP. Sistem pengereman konvensional dapat digunakan beberapa kali dalam satu jam. Jika ESP digunakan sebagai sistem pengereman konvensional, ESP dapat dibatalkan dalam satu bulan.
Akhirnya, meskipun masalah masa pakai tidak diperhitungkan, tenaga oli pompa ESP terbatas, dan kurangnya bantuan vakum, kecepatan responsnya lambat. Terakhir, jika ESP benar-benar bisa melakukan pengereman konvensional, maka Bosch tidak perlu mengembangkan Ibooster, Hitachi tidak perlu mengembangkan EACT, China tidak perlu mengembangkan MK C1, dan Trina tidak perlu mengembangkan IBC.
Waktu pengereman penuh ESP (ESC) sekitar 520-550 milidetik, sedangkan EHB basah sekitar 200 milidetik, dan iBooster bisa mencapai sekitar 120 milidetik. ESP hanya dapat digunakan untuk Demo, dan kebanyakan di Cina hanya Demo, sementara negara asing bergegas untuk produksi massal, dan mereka juga memiliki keamanan yang lebih tinggi.
Cara melakukan BBW biasa, ini EHB. EHB dapat dibagi menjadi dua jenis, satu dengan akumulator bertekanan tinggi, biasanya disebut tipe basah. Yang lainnya adalah motor secara langsung menggerakkan piston dari master cylinder, biasanya disebut dry. Kendaraan energi baru hibrida pada dasarnya adalah yang pertama, dan perwakilan tipikal dari yang terakhir adalah Bosch iBooster.
Mari kita lihat dulu EHB dengan akumulator bertekanan tinggi.Komposisi EHB pada dasarnya sama dengan ESP, hanya saja akumulator bertekanan rendah digantikan oleh akumulator bertekanan tinggi. Akumulator bertekanan tinggi dapat membentuk tekanan satu kali dan menggunakannya berkali-kali, sedangkan akumulator tekanan rendah ESP dapat membentuk tekanan satu kali dan hanya dapat digunakan sekali.
Gambar di atas menunjukkan akumulator bertekanan tinggi pada Toyota EBC, yang agak mirip dengan pegas gas. Proses pembuatan akumulator tekanan tinggi adalah hal yang sulit. Bosch awalnya menggunakan bola penyimpan energi. Praktik telah membuktikan bahwa akumulator tekanan tinggi berbasis nitrogen adalah yang paling cocok.
Toyota adalah orang pertama yang menerapkan sistem EHB pada kendaraan yang diproduksi secara massal, ini adalah Prius generasi pertama yang diluncurkan pada akhir tahun 1997, dan Toyota menamakannya EBC. Selanjutnya TRW juga memperkenalkan sistem EHB yang diberi nama SCB oleh TRW. Saat ini kendaraan hybrid Ford pada dasarnya adalah SCB.
Gambar di atas adalah skema SCB
Sistem EHB terlalu rumit. Akumulator bertekanan tinggi takut akan getaran, memiliki keandalan yang rendah, ukuran besar, biaya tinggi, dan harapan hidup. Biaya perawatan sangat besar, dan yang terburuk adalah waktu respons yang sedikit lebih lama.
Pada tahun 2010, Hitachi meluncurkan EHB kering pertama di dunia, E-ACT, yang juga merupakan EHB tercanggih saat ini, yang digunakan pada Nissan Leaf generasi pertama untuk mengatasi sebagian besar kekurangan EHB basah. Siklus pengembangan E-ACT selama 7 tahun, dan telah menjalani hampir 5 tahun pengujian reliabilitas.
Baru pada tahun 2013 Bosch meluncurkan iBooster generasi pertama, dan iBooster generasi kedua diluncurkan pada tahun 2016. iBooster generasi kedua hanya mencapai kualitas E-ACT Hitachi. Orang Jepang memimpin generasi Jerman di bidang EHB. Faktanya, Jepang jauh di depan Jerman di bidang pembuatan mesin, tetapi masyarakat China tidak dapat menerima kenyataan ini.
Gambar di atas adalah struktur internal iBooster generasi pertama, yang menggunakan worm gear untuk melakukan deselerasi dua tahap untuk meningkatkan torsi gerak linier.
Tesla menggunakan iBooster generasi pertama di seluruh papan, serta semua kendaraan energi baru Volkswagen dan Porsche 918. Generasi pertama iBooster juga digunakan di GM Cadillac CT6 dan Chevrolet Bolt EV.
Desain ini dikatakan mampu mengubah 95% energi pengereman regeneratif menjadi energi listrik, sangat meningkatkan daya jelajah kendaraan energi baru. Pada saat yang sama, waktu respons 75% lebih pendek daripada sistem EHB basah dengan akumulator tekanan tinggi.
Gambar di atas menunjukkan iBooster generasi kedua, yang telah berubah dari roda gigi cacing dua tahap menjadi sekrup bola tahap pertama untuk perlambatan, sangat mengurangi volume dan meningkatkan akurasi kontrol.
IBooster generasi kedua memiliki empat seri produk. Ukuran boost berkisar dari 4,5kN hingga 8kN. 8kN dapat digunakan pada mobil penumpang kecil dengan 9 tempat duduk. Generasi pertama iBooster saat ini diproduksi di Polandia dan generasi kedua diproduksi di Meksiko. Pada 1 Agustus 2017, Bosch menginvestasikan 770 juta yuan di Nanjing untuk membangun dua jalur produksi iBooster dengan kapasitas produksi tahunan sebesar 2 juta set. Diharapkan mulai berproduksi pada 2019.
Bosch iBooster, Hitachis EACT, ZF's IBC, dan Continentals MK-C1 adalah pilihan terbaik untuk kendaraan tak berawak. Namun, iBooster saat ini paling banyak digunakan dan paling matang. EACT adalah bahasa Jepang dan sangat konservatif. Ini hanya digunakan di Nissan. Nissan tidak akan pernah membuka protokol komunikasi rem bawah. MK-C1 hanya digunakan oleh Juliet dari Alfa Romeo, IBC Kendaraan produksi GM tidak akan tersedia hingga 2018.
Tidak peduli apakah itu mobil bahan bakar atau mobil listrik, tidak ada yang bisa lepas dari cengkeraman Bosch, dan Tesla juga menggunakan produk Bosch secara keseluruhan. Konon demi kerahasiaan, perakitan iBooster bukan di pabrik Tesla, melainkan di pabrik Bosch. Tesla mengirimkan mobil tersebut dan menariknya kembali setelah perakitan. Selain itu, radar gelombang milimeter Tesla dan sistem kemudi juga Bosch. dari.
Produk sasis Bosch seperti memori Samsung. Betapapun tidak senangnya Anda, Anda harus menggunakannya, dan Anda harus menyenangkan Bosch.
Bacaan yang direkomendasikan di Leifeng.com:
Eksklusif | 2000 pelanggan di seluruh dunia, perusahaan ini mempromosikan Lincoln MKZ menjadi prototipe self-driving paling populer
- Film "Aku peduli padamu" yang dirilis pada tanggal 12 mengungkapkan video klip "Aku hanya peduli padamu"
- Ma Yili menjadi penguji paling teliti dalam opera Shanghai, dan pemeran "Fang Hua" oleh Feng Xiaogang adalah operasi plastik standar.
- Diberikan untuk pertama kalinya dengan 14 nominasi! Fotografer "Blade Runner 2049" menemani selama bertahun-tahun dan akhirnya memenangkan Oscar
- VR mengatakan minggu ini: IDC mengharapkan pengiriman headset VR China melebihi 10 juta unit pada tahun 2023