Dari perusahaan mobil tradisional hingga kekuatan mobil baru, hingga raksasa Internet, semuanya menambahkan pengemudian otonom.
Autonomous driving tidak hanya menunjukkan sistem operasi transportasi yang lebih efisien dan aman, tetapi juga berarti reorganisasi rantai nilai yang sangat besar, sehingga mendapat perhatian yang kuat dari pemerintah, permodalan dan industri.
Kami merekomendasikan Autonomous Driving Frontier Report dari Tsinghua-Chinese Academy of Engineering Knowledge and Intelligence Joint Research Center untuk mencatat perkembangan industri penggerak otonom dari dimensi teknologi, bakat, aplikasi dan tren.
Berikut ini adalah dry goods yang disusun dan disajikan oleh redaksi:
Mengemudi otonom: dari fiksi ilmiah hingga pendaratan
Pengemudian otonom, yaitu pengemudian cerdas di mana mobil menggunakan sensor dan sistem komputer untuk mencapai operasi tanpa awak. Pada abad ke-20, telah terjadi puluhan tahun sejarah, dan permulaan abad ke-21 menunjukkan kecenderungan yang mendekati kepraktisan.
Melalui pemahaman tentang praktik mengemudi jangka panjang dari pengemudi manusia, Teknologi penggerak tak berawak dapat dibongkar menjadi perwujudan pemahaman, pembelajaran dan memori dari proses "keputusan-persepsi lingkungan dan pengendalian-perencanaan dan pelaksanaan".
Menurut standar SAE J3016 yang diformulasikan oleh International Society of Automotive Engineers pada tahun 2014, sistem otomasi otomotif dapat dibagi menjadi enam level, Level 0 (tanpa otomasi) ~ Level 5 (otomatisasi lengkap). Standar ini tidak hanya diadopsi sebagai standar federal oleh Departemen Perhubungan AS, tetapi juga telah menjadi standar umum bagi industri otomotif global untuk menilai tingkat autonomous driving.
Dari sudut pandang teknis, mobil tanpa pengemudi adalah sistem otomasi cerdas kompleks yang menggabungkan perangkat lunak dan perangkat keras, menggunakan teknologi kontrol otomatis, teknologi penginderaan modern, teknologi komputer, teknologi informasi dan komunikasi, dan kecerdasan buatan.
Dari sudut pandang strategis, mengemudi otonom memiliki mobilitas yang lebih kuat, yang secara efektif dapat meningkatkan keselamatan lalu lintas, mencapai konservasi energi dan pengurangan emisi, menghilangkan kemacetan lalu lintas, dan mendorong transformasi industri.
KPMG: Teknologi mengemudi otonom dapat mengurangi angka kematian global akibat kecelakaan mobil hingga 2.500 antara 2014 dan 2030;
IHS Automotive: Mobil produksi massal tak berawak akan diluncurkan pada 2025, dan penjualan diperkirakan mencapai 230.000;
Intel: Ukuran pasar mobil tanpa pengemudi akan mencapai $ 7 triliun pada tahun 2050.
Oleh karena itu, kendaraan otonom telah mendapat perhatian yang belum pernah terjadi sebelumnya dari pemerintah di berbagai negara. Perguruan tinggi dan lembaga penelitian di dalam dan luar negeri telah menginvestasikan banyak tenaga dan fisika, dan perusahaan otomotif besar, perusahaan teknologi, pemasok suku cadang mobil, dan perusahaan rintisan kendaraan otonom juga telah Tata letak di area ini.
Di luar negeri, kebangkitan teknologi penggerak tak berawak dapat ditelusuri kembali ke laboratorium pada 1970-an; kemudian, pada 1984, DARPA (Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan AS) dan Angkatan Darat bekerja sama dalam proyek kendaraan darat otonom (ALV); pada periode yang sama, Amerika Serikat Universitas terkenal seperti Carnegie Mellon, Stanford, MIT, dll. Telah secara berturut-turut bergabung dalam penelitian mobil tanpa pengemudi, dan rangkaian kendaraan cerdas NavLab yang terkenal berasal dari Universitas Carnegie Mellon.
Pada tahun 2009, Google mengumumkan dimulainya pengembangan teknologi mengemudi tak berawak (Project Chauffeur), dan pada Mei 2012 memperoleh izin uji jalan kendaraan tanpa awak pertama di Amerika Serikat (Nevada); kemudian, Google membagi bisnis mengemudi sendiri , Pembentukan Waymo perusahaan baru yang independen. Di bawah kepemimpinan Google, kekuatan teknis baru telah memasuki bidang mengemudi tanpa awak.
Atlas Perkembangan Mobil Asing Tanpa Sopir (Daftar Peristiwa Penting)
Tinjauan proses penelitian dan pengembangan teknologi penggerak tak berawak di lembaga penelitian ilmiah asing
Kontribusi kekuatan teknologi baru asing untuk penelitian teknologi tanpa pengemudi (ambil Google sebagai contoh)
Dibandingkan dengan Amerika Serikat dan negara maju, penelitian China tentang mobil tanpa pengemudi dimulai beberapa saat kemudian, dimulai dari akhir 1980-an. Berbeda dari produsen mobil asing yang fokus pada penelitian dan pengembangan independen, sebagian besar produsen mobil China mengadopsi metode bekerja sama secara efisien dengan lembaga penelitian dalam negeri untuk mengembangkan teknologi tanpa pengemudi.
Pada 2011, FAW Group bekerja sama dengan National University of Defense Technology untuk mengembangkan mobil tanpa pengemudi HQ3 Hongqi, menyelesaikan tes tanpa pengemudi jalur penuh sepanjang 286 kilometer; pada 2013, Baidu meluncurkan proyek mobil tanpa pengemudi dan mengembangkan kerjasama dengan perusahaan mobil tradisional. Selanjutnya, perusahaan teknologi tinggi telah mengikuti kompetisi.
Peta pengembangan mobil tanpa pengemudi domestik (daftar peristiwa penting)
Tinjauan proses penelitian dan pengembangan teknologi penggerak tak berawak di lembaga penelitian dalam negeri
Kontribusi kekuatan teknis baru dalam negeri untuk penelitian teknologi tanpa pengemudi (ambil Baidu sebagai contoh)
Tinjauan enam teknologi utama
Teknologi utama kendaraan tak berawak meliputi persepsi lingkungan, penentuan posisi yang tepat, pengambilan keputusan dan perencanaan, kontrol dan eksekusi, peta presisi tinggi dan jaringan kendaraan V2X, serta teknologi pengujian dan verifikasi kendaraan tak berawak. Diantaranya, persepsi lingkungan, pengambilan keputusan dan perencanaan, serta kaitan kendali kendaraan melibatkan penerapan kecerdasan buatan.
Teknologi persepsi lingkungan
Persepsi lingkungan dapat dipahami sebagai penggunaan perangkat sensor oleh mobil untuk melakukan rekonstruksi 3D terhadap objek yang terguncang dan statis di sekitar tubuh. Saat ini, ada dua jalur teknis untuk teknologi penginderaan lingkungan. Satu adalah skema fusi multi sensor yang dipimpin kamera yang diwakili oleh Tesla; yang lainnya dipimpin oleh lidar, diwakili oleh Google dan Baidu, dan sensor lainnya. Sebagai solusi teknis tambahan.
Teknologi penentuan posisi presisi
Teknologi penentuan posisi yang tepat, seperti namanya, memungkinkan mobil memandu lokasi fisiknya, yang melibatkan sistem navigasi inersia, encoder kecepatan roda dan penghitungan trek, sistem navigasi satelit, dan sistem navigasi otonom SLAM.
Teknik pengambilan keputusan dan perencanaan
Menurut persepsi lingkungan dan subsistem navigasi, pengambilan keputusan perilaku dan sistem perencanaan rute kendaraan otonom menggabungkan titik awal dan titik akhir yang diberikan untuk pemrosesan informasi. Saat ini, platform chip / komputasi khusus untuk pengambilan keputusan dan perencanaan mengemudi otonom mencakup EyeQX yang dikembangkan oleh Intel-Mobileye dan seri NVIDIA Drive PX dari NVIDIA.
Sistem Kontrol dan Eksekusi
Platform kendali kendaraan adalah komponen inti dari kendaraan tak berawak, yang mengontrol berbagai sistem kendali kendaraan. Sistem kontrol kendaraan dapat dibagi menjadi dua link: kontrol longitudinal (menggunakan metode kontrol akselerator dan rem terintegrasi untuk melacak kecepatan kendaraan yang telah ditentukan) dan kontrol lateral (termasuk simulasi perilaku pengemudi dan analisis dinamika kendaraan).
Peta presisi tinggi dan jaringan mobil V2X
Untuk menghindari potensi risiko dengan lebih baik dan membantu kendaraan memprediksi informasi jalan yang kompleks, seperti kemiringan, kelengkungan, arah jalan, dll., Mengemudi tanpa awak sering kali perlu menggabungkan peta presisi tinggi waktu nyata, dan kinerja waktu nyata ini dapat dicapai melalui Internet Kendaraan (sistem V2X) .
Penerapan kecerdasan buatan pada kendaraan otonom
Hotspot akademik mobil self-driving
Distribusi dan migrasi ulama
Menurut makalah akademis Konferensi Jurnal Internasional, AMiner menghitung dan menganalisis 1000 sarjana TOP dalam peringkat indeks-h global mengemudi otonom (indeks yang diakui secara internasional yang secara akurat mencerminkan prestasi akademis para sarjana), dan memetakan para sarjana di bidang ini (kendaraan otomatis) Peta distribusi global.
Peta distribusi global sarjana di bidang mengemudi otonom
Statistik bakat mengemudi otonom di berbagai negara
Dari sini kita dapat melihat bahwa dari perspektif nasional, Amerika Serikat adalah negara dengan kumpulan ilmuwan penelitian kendaraan otonom terbesar, diikuti oleh Inggris dan Cina, dan Kanada dan Italia juga telah mengumpulkan banyak talenta di bidang ini; Dari sudut pandang regional, Eropa Barat adalah area terkonsentrasi dengan bakat mengemudi otonom, sementara China daratan dan Amerika Serikat bagian timur juga menarik sejumlah besar bakat.
Distribusi Cendekiawan Cina
Sejauh menyangkut China, para ahli penelitian mengemudi otonom terutama terkonsentrasi di Beijing, Shanghai dan Nanjing, diikuti oleh Xi'an, Changsha, Wuhan dan Chengdu.
Peta migrasi bakat dari berbagai negara
Menurut statistik jalur migrasi dari 1.000 pakar dan pakar teratas dalam peringkat indeks-h penggerak otonom global, Amerika Serikat adalah negara utama di bidang pengemudian otonom. Input dan output talenta keduanya jauh di depan (arus keluar sedikit lebih besar dari arus masuk), diikuti oleh Inggris, Jerman, Cina, dan Kanada, di mana arus masuk talenta dari Tiongkok melebihi arus keluar.
Statistik bakat mengemudi otonom menurut indeks-h global (kiri) dan jenis kelamin (kanan)
Menurut indeks indeks-h, di antara 1000 sarjana teratas dalam indeks-h penggerak otonom global, jumlah sarjana dari 20 hingga 40 adalah yang terbesar (40%), diikuti oleh sarjana dari 40 hingga 60 (20%); Lihat, proporsi sarjana autopilot pria di dunia mencapai 97%, jauh lebih tinggi dibandingkan wanita.
Peta statistik bakat mengemudi otonom di Tiongkok menurut indeks-h (kiri) dan jenis kelamin (kanan)
Di Cina, sarjana dengan indeks h-indeks kurang dari atau sama dengan 10 menyumbang paling banyak, terhitung 69%, dan sarjana dengan indeks h-indeks lebih besar dari atau sama dengan 60, terhitung paling sedikit, terhitung hanya 1%. Dalam hal jenis kelamin, proporsi sarjana mengemudi otonom laki-laki Cina menyumbang 99%, jauh lebih tinggi daripada perempuan.
Perwakilan sarjana asing
Perwakilan peneliti dalam negeri
Aplikasi dan tren
Penerapan otonom saat ini terutama tercermin dalam kategori transportasi umum, pengiriman ekspres, dan otomotif untuk lansia dan penyandang cacat.
Dalam hal transportasi publik, dibandingkan dengan mobil, hal ini lebih menguntungkan masyarakat awam, sehingga mereka dapat merasakan inovasi dan kenyamanan teknologi yang dibawa oleh kecerdasan buatan dan autonomous driving, yang juga merupakan titik awal awal dari teknologi ini.
Pada bulan Maret tahun ini, bus self-driving EasyMile Prancis EZ10 menjadi mobil pertama tanpa kursi pengemudi yang beroperasi di jalan-jalan California. Ini juga merupakan perusahaan pertama yang mendapat keuntungan dari kesepakatan mengemudi sendiri baru California.
Dengan semakin meningkatnya masalah penuaan global, teknologi mengemudi otonom mencoba untuk menutupi kekurangan tenaga kerja dalam pengiriman ekspres dan industri lainnya. Saat teknologi semakin matang dan popularitas pasar meningkat, pengiriman tanpa awak akan menjadi tren yang tak terhindarkan.
Selama promosi "618" pada tahun 2018, lebih dari 20 robot distribusi muncul di stasiun distribusi JD Beijing Shangdi. Dengan pengiriman pesanan dari platform pengiriman, gelombang pertama dari tiga robot pengiriman yang membawa pesanan untuk "618" barang berangkat secara berurutan dan secara otomatis bergegas ke tujuan pesanan.
Selain itu, mobil self-driving mulai digunakan di dua kelompok konsumen, lansia dan penyandang cacat. Pada tahun 2012, karyawan Google memasukkan Steve Mahan, yang kehilangan 95% penglihatannya, ke dalam mobil tanpa pengemudi Google, menunjukkan potensi besar dari teknologi tanpa pengemudi.
Pendaratan nyata kendaraan otonom membutuhkan kesempurnaan teknis di satu sisi. Termasuk pembangunan peta presisi tinggi dan sistem jaringan mobil, pengenalan platform / chip komputasi khusus, dan realisasi algoritme perencanaan keputusan yang aman dan efisien serta sistem eksekusi kontrol; Di sisi lain, penyempurnaan kebijakan dan regulasi terkait diperlukan untuk mendorong perkembangan teknologi sekaligus menjamin keselamatan dan kesehatan pembangunan industri.
Editor percaya bahwa dari perspektif deduksi sejarah, mengemudi otonom, sebagai solusi untuk sistem operasi lalu lintas yang efisien dan aman di masa depan, telah disimpulkan dari proyek penelitian ilmiah militer menjadi chip tawar bagi perusahaan teknologi untuk memasuki bidang otomotif / perjalanan. Posisi inti dalam transformasi empat modernisasi mengarah pada reorganisasi rantai nilai yang mengganggu (Menurut Strategi PwC &: Pada tahun 2030, industri layanan mobilitas digital sendiri akan memiliki ukuran pasar sebesar US $ 2,2 triliun, tetapi produsen mobil yang ada ' Keuntungan industri diperhitungkan akan dibelah dua). Perusahaan teknologi mencoba untuk menggunakan keunggulan teknologi informasi untuk bergabung dan berbagi sepotong kue.Perusahaan mobil tradisional juga mencoba menyesuaikan strategi mereka dan bermain-main dengan mereka.
Sumber: Hal-hal pintar
- Guoan mengirim Evergrande ke dua kekalahan berturut-turut, mari kita lihat apa yang dikatakan para penggemar tentang kekalahan dan kekalahan Evergrande lagi!
- Dengan penghasilan bulanan 3.000, Anda bisa pergi ke luar negeri selama Anda mau. Sangat menyenangkan untuk makan, minum, tinggal dan bermain