Unmanned Aerial Vehicle adalah singkatan dari Unmanned Aerial Vehicle (Kendaraan Udara Tak Berawak), yaitu pesawat tanpa awak yang menggunakan peralatan remote control radio dan perangkat kontrol programnya sendiri, termasuk helikopter tanpa awak, pesawat sayap tetap, pesawat multi-rotor, dan kapal udara tanpa awak. , Pesawat parawing tak berawak. Dalam arti luas, ini juga mencakup pesawat ruang angkasa terdekat (wilayah udara 20-100 km), seperti kapal udara stratosfer, balon ketinggian, dan drone bertenaga surya. Dari perspektif tertentu, UAV dapat menyelesaikan misi udara yang kompleks dan berbagai tugas beban dalam kondisi tak berawak, dan dapat dianggap sebagai "robot udara". Diantaranya, sistem kontrol penerbangan, sistem navigasi, sistem tenaga, dan tautan komunikasi adalah teknologi inti dari sistem UAV dan merupakan faktor yang memungkinkan produsen UAV untuk mendapatkan daya saing inti pada tahap ini. Di bawah ini kami fokus pada fungsi dan tren pengembangan dari empat sistem utama.
Subsistem kontrol penerbangan adalah sistem inti bagi UAV untuk menyelesaikan seluruh proses penerbangan, termasuk lepas landas, penerbangan udara, pelaksanaan misi, dan kembali ke lapangan. Kontrol penerbangan untuk UAV setara dengan peran pilot untuk pesawat berawak, dan merupakan inti dari UAV. Salah satu teknologinya. Kontrol penerbangan umumnya mencakup tiga bagian: sensor, komputer onboard, dan peralatan penggerak servo. Fungsi yang diterapkan terutama meliputi stabilisasi dan kontrol sikap UAV, manajemen peralatan misi UAV, dan kontrol darurat.
1. Sistem kontrol penerbangan adalah "pengemudi" dari UAV: lebih tepat dan lebih jelas
Diantaranya, sejumlah besar sensor (termasuk kecepatan sudut, sikap, posisi, akselerasi, ketinggian dan kecepatan udara, dll.) Yang dipasang di badan pesawat adalah dasar dari sistem kontrol penerbangan dan kunci untuk memastikan akurasi kontrol pesawat. Di lingkungan penerbangan yang berbeda, drone untuk tujuan yang berbeda memiliki persyaratan yang berbeda untuk konfigurasi sensor. Ke depan, tuntutan kesadaran situasional UAV, identifikasi musuh dan musuh di medan perang, serta kemampuan peperangan diplomatik zona pertahanan akan membutuhkan sensor UAV untuk memiliki akurasi deteksi dan resolusi yang lebih tinggi. Oleh karena itu, sensor UAV banyak digunakan di dalam dan luar negeri. Teknologi baru seperti pencitraan hiperspektral, radar apertur sintetis, dan penetrasi frekuensi sangat tinggi telah dikembangkan.
2. Sistem navigasi adalah "mata" dari UAV: integrasi multi-teknologi adalah arah pengembangan
Sistem navigasi menyediakan UAV dengan posisi, kecepatan dan sikap penerbangan dari sistem koordinat referensi, dan memandu UAV untuk terbang sesuai dengan rute yang ditentukan, yang setara dengan navigator dalam sistem pesawat berawak. Sistem navigasi yang ditanggung UAV terutama dibagi menjadi dua jenis: non-otonom (GPS, dll.) Dan otonom (panduan inersia), tetapi mereka memiliki kelemahan yaitu rentan terhadap gangguan dan meningkatkan akumulasi kesalahan.Pengembangan UAV di masa depan membutuhkan penghindaran rintangan, material atau Peluncuran senjata, pendekatan otomatis dan pendaratan serta fungsi lainnya memerlukan presisi tinggi, keandalan tinggi, dan performa anti-jamming yang tinggi. Oleh karena itu, "sistem navigasi inersia + multi-sensor + GPS + fotolistrik" yang dikombinasikan dengan berbagai teknologi navigasi akan menjadi arah pengembangan di masa mendatang.
Penerima GNSS seri OEM7 NovAtel mendukung sistem penuh dan penerimaan sinyal frekuensi penuh, perhitungan waktu-nyata dari posisi presisi tinggi, kecepatan, waktu dan data lainnya, dan dikombinasikan dengan sensor heading, sensor ketinggian, giroskop, pengontrol penerbangan, pemancar telemetri dan informasi lainnya , Memberikan input data yang andal untuk sistem kontrol penerbangan UAV. Akurasi pemosisian 1 cm + 1 ppm dan akurasi penemuan arah garis dasar 0,2 derajat / meter memberikan drone solusi presisi tinggi untuk papan OEM atau seluruh mesin untuk memastikan penerbangan drone yang aman dan stabil.
3. Sistem tenaga: turbin diharapkan secara bertahap menggantikan piston, dan mesin energi baru akan meningkatkan daya tahan
UAV untuk tujuan yang berbeda memiliki persyaratan yang berbeda untuk perangkat daya, tetapi mereka semua berharap mesinnya kecil, berbiaya rendah, dan dapat diandalkan: (1) Perangkat daya yang banyak digunakan oleh UAV adalah mesin piston, tetapi jenis piston hanya cocok untuk kecepatan rendah. Drone kecil dengan ketinggian rendah; (2) Untuk drone target sekali pakai, drone atau rudal bunuh diri, rasio dorong-terhadap-berat yang tinggi tetapi umur yang pendek (1-2 jam) diperlukan, dan mesin turbojet umumnya digunakan; (3) Ketinggian rendah Helikopter tak berawak umumnya menggunakan mesin turboshaft. UAV besar di ketinggian dan daya tahan lama umumnya menggunakan mesin turbofan (American Global Hawk berbobot 12t); (4) Micro UAV (multi-rotor) umumnya menggunakan motor yang digerakkan baterai. Umumnya, massa lepas landas kurang dari 10 kg, dan waktu ketahanannya kurang dari satu jam.
Karena rasio dorong-terhadap-berat mesin turbin terus meningkat, umur pakai terus meningkat, dan konsumsi bahan bakar menurun, turbin akan menggantikan piston sebagai model tenaga utama drone. Motor energi baru seperti matahari dan hidrogen juga diharapkan dapat memberikan ketahanan yang lebih tahan lama untuk drone kecil.
4. Tautan data adalah "jalur layang-layang": berkembang menuju kecepatan tinggi dan bandwidth tinggi
Sistem transmisi tautan data adalah salah satu teknologi penting dari UAV. Sistem ini bertanggung jawab atas kendali jarak jauh, telemetri, pelacakan dan pemosisian, serta transmisi sensor UAV. Tautan data uplink mewujudkan kendali jarak jauh UAV, dan tautan data downlink melakukan fungsi telemetri dan transmisi data. Drone biasa sebagian besar menggunakan tautan data line-of-sight yang disesuaikan, sementara drone ketinggian menengah hingga tinggi dan tahan lama akan menggunakan tautan data satelit line-of-sight dan di luar line-of-sight.
Perkembangan teknologi data link modern mendorong pengembangan link data UAV ke arah kecepatan tinggi, broadband, kerahasiaan dan anti-interferensi, dan kemampuan praktis UAV akan semakin kuat. Dengan peningkatan terus menerus dalam akurasi sensor udara, akurasi posisi, dan kompleksitas tugas-tugas eksekusi, bandwidth data link sangat dibutuhkan. Di masa depan, dengan perkembangan pesat prosesor berkecepatan tinggi di udara, diharapkan data RF yang ada akan tersedia dalam beberapa tahun Tingkat transmisi rantai akan menjadi dua kali lipat, dan di masa depan, metode komunikasi laser juga dapat muncul di area segala cuaca dengan persyaratan rendah.
Sumber: China Financial Times, UAV Alliance, UAV
- Sebuah resor musim panas bersertifikat nasional dengan suhu rata-rata 20 derajat di musim panas, suasana jalanan yang eksotis seperti perjalanan ke pedesaan
- Mengalahkan banyak kota kecil di selatan Sungai Yangtze, resor musim panas baru mengantarkan ke puncak keindahan! Memberi Anda musim panas yang sangat menyegarkan
- 7% penduduk di negara ini adalah keturunan Tionghoa, presiden memiliki ibu baptis Tionghoa, dan penduduk setempat juga menyebut kampung halaman Tionghoa!
- Apa sajakah teknologi hitam di balik Bandara Internasional Beijing Daxing, yang berada di puncak daftar "Tujuh Keajaiban Dunia Baru"?
- Jangan patah hati lagi untuk sepak bola pria, kami memiliki salah satu Messi Wangshuang, permata sepak bola wanita!
- Sentuhan! Kantin sekolah menengah memberi siswa kartu makan: harga daging babi dipotong dan mendapat untung ...
- Negara terkaya di dunia bebas visa ke China! Penerbangan langsung ke Amerika Serikat, Piala Dunia selanjutnya akan diadakan di sini