Ringkasan
Tinjauan komprehensif tentang pengembangan teknologi panduan pendaratan UAV berbasis kapal induk asing, bidang yang populer, ditinjau. Pertama, merangkum sarana teknis panduan pendaratan UAV berbasis kapal induk asing; kemudian, membahas status perkembangan teknologi panduan pendaratan UAV di Amerika Serikat, Prancis, Austria dan negara lain, karakteristik pendaratan dan pemulihan UAV, komposisi sistem dan ruang lingkup aplikasi. Terakhir, tren perkembangan teknologi panduan pendaratan UAV berbasis kapal dianalisis. Ringkasan tersebut menunjukkan bahwa teknologi panduan pendaratan UAV berbasis kapal asing relatif matang, yang memiliki signifikansi referensi penting untuk pengembangan teknologi serupa di China; dan generalisasi teknologi berbasis darat dan berbasis kapal harus dipertimbangkan.
01. PendahuluanUAV fleksibel dan memiliki kinerja siluman yang baik, dan dapat sangat memperluas jangkauan tempur kapal dengan bantuan peralatan pengintaian, interferensi, dan komunikasi. Oleh karena itu, negara-negara terkait sedang gencar mempromosikan drone yang dibawa kapal. Namun, karena pengaruh gelombang laut, kapal, kinerja UAV, arus udara di area pendaratan kapal dan faktor lainnya, lepas landas dan pendaratan UAV berbasis kapal induk sangatlah rumit. Cara memandunya untuk terbang di jalur yang diperlukan untuk mencapai lepas landas dan pendaratan otomatis adalah urusan kapal. Salah satu teknologi utama drone udara juga merupakan salah satu poin penting yang perlu dipertimbangkan negara ketika mengembangkan drone lintas kapal.
Saat ini, pemulihan dan metode pendaratan UAV berbasis kapal induk terutama mencakup pemulihan jaringan tabrakan dan pendaratan otomatis. Dengan meningkatnya persyaratan kemampuan drone untuk melakukan misi tempur, kualitas drone semakin besar dan besar, dan pemulihan dari tabrakan dengan jaring tidak dapat lagi memenuhi kebutuhan pendaratan drone menengah dan besar. Oleh karena itu, pendaratan otomatis telah menjadi cara penting untuk pemulihan UAV. Negara-negara dengan perkembangan teknologi panduan pendaratan otomatis yang relatif matang untuk UAV berbasis kapal induk termasuk Amerika Serikat, Prancis, Austria, dll. Sarana teknis utama yang digunakan adalah radar, fotolistrik, dan satelit.
Panduan pendaratan radar adalah dengan menggunakan radar yang dipasang di kapal untuk mengukur ketinggian, azimuth, kecepatan dan parameter lain dari UAV. Melalui proses penghitungan, informasi kesalahan dari lintasan pendaratan yang ideal dihasilkan dan dikirim ke UAV untuk mengendalikan pesawat tak berawak. Pesawat mendarat di kapal sesuai lintasan yang telah ditentukan. Saat ini, sistem panduan pendaratan UAV yang mengadopsi sistem teknologi pemandu radar terutama mencakup Sistem Pemulihan Otomatis Umum UAV (UCARS) di Sierra Nevada Amerika Serikat dan kendaraan tak berawak yang dibawa kapal yang dikembangkan oleh DNCS Prancis. Sistem pendaratan otomatis D2AD.
Panduan pendaratan fotolistrik adalah sistem panduan pendaratan yang didasarkan pada sensor fotolistrik. Karena serangkaian keunggulan teknis optoelektronik, seperti resolusi tinggi, interferensi anti-elektromagnetik, efek multipath yang kuat, ukuran kecil, dan ringan, teknologi ini telah menarik perhatian negara-negara di seluruh dunia dan telah menunjukkan penerapan yang baik dan prospek pengembangan. Saat ini, sistem panduan pendaratan UAV yang mengadopsi sistem teknologi panduan fotolistrik terutama sistem lepas landas dan pendaratan dek otomatis SADA yang dikembangkan oleh perusahaan DNCS Prancis, dan Sistem Pencitraan Virtual untuk Pendekatan dan Pendaratan (VISUAL) yang dikembangkan oleh perusahaan DRS Amerika. ).
Menggunakan sinyal satelit sebagai alat panduan adalah arah pengembangan yang penting untuk teknologi lepas landas dan pendaratan otomatis UAV yang dibawa kapal. Pada 1990-an, teknologi Global Positioning System (GPS) berangsur-angsur matang. Sebagai sistem navigasi satelit, GPS telah membawa perubahan besar pada teknologi navigasi dan penentuan posisi sejak didirikan, yang secara fundamental telah memecahkan berbagai masalah navigasi dan penentuan posisi. Peralatan penerimanya sederhana, tidak membutuhkan peralatan darat yang besar, dan dapat menjangkau dunia. Penggunaan GPS untuk panduan pendaratan otomatis sepenuhnya dari pesawat berbasis kapal induk dapat mengurangi persyaratan sistem pendaratan untuk ukuran instalasi pulau dan karakteristik radiasi elektromagnetik dari kapal induk; ini dapat memanfaatkan keunggulan GPS untuk mengukur secara akurat posisi relatif dan secara efektif meningkatkan akurasi navigasi dan penentuan posisi. Cocok untuk pemosisian relatif pada jarak dekat. Oleh karena itu, penerapan GPS dalam pendaratan otomatis UAV yang melintasi kapal telah berkembang pesat. Saat ini, sistem panduan pendaratan UAV yang mengadopsi sistem teknologi panduan satelit terutama mencakup Automatic Decking System (ADS) yang dikembangkan oleh perusahaan SIREHNA Prancis, dan Joint Precision Approach and Landing System (Joint Precision Approach and Landing System) Amerika Serikat. JPALS), sistem pendaratan otomatis berbasis GPS yang digunakan pada UAV berbasis kapal induk S100 Austria.
02. Teknologi panduan pendaratan kapal A.S.UAV lintas kapal telah menjadi bagian penting dari peralatan Angkatan Laut AS, dan pengintai api yang dikembangkannya mewakili salah satu arah pengembangan UAV lintas kapal. Aplikasi UAV berbasis kapal induk yang luas telah mempromosikan pengembangan teknologi panduan pendaratan otomatis UAV di Amerika Serikat, dan teknologinya adalah yang paling matang. Sarana teknis yang tersedia termasuk radar, fotolistrik, satelit, dll.
1. Sistem pemulihan otomatis UCARS UAV
UCARS adalah sistem lepas landas dan pendaratan otomatis UAV yang dipandu radar yang dikembangkan oleh Sierra Nevada dari Amerika Serikat. Ini terdiri dari sistem kapal dan sistem udara. Sistem kapal digunakan untuk mencari dan melacak UAV secara akurat, memberikan posisi relatif UAV relatif terhadap titik pendaratan yang ideal. Antena radarnya dapat melacak pitch dan azimuth, serta memiliki jangkauan gerak yang luas, sehingga dapat memastikan pendaratan otomatis UAV dalam kondisi laut lepas.
Sistem kapal disusun di dek penerbangan, atau dipasang di kapal melalui pangkalan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Kekurangan mangan: Saat tomat kekurangan mangan, urat-urat daun menjadi hijau, Tempat yang jauh dari urat utama berubah menjadi kuning dulu, dan urat-urat tetap hijau. Setelah itu muncul bintik-bintik pada daun, dan akhirnya daun menguning, dalam banyak kasus bintik-bintik kecil berwarna coklat muncul sebelum makula muncul.
Gambar 1 Sistem kapal UCARS
Gambar 2 Metode pemasangan UCARS di kapal
Gambar 3 Perlengkapan udara UCARS
Komponen utama dari sistem airborne adalah transceiver radar antar frekuensi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
Pada tahun 1885, Niels Boll lahir di Kopenhagen, Denmark. Ayahnya adalah seorang profesor psikologi di Universitas Kopenhagen, dan kakeknya adalah seorang pengusaha dan bankir kaya. Kondisi keluarga sangat unggul. Little Boll lincah, sehat, dan sehat sepanjang waktu. Berpakaian rapi.
UCARS dapat mewujudkan lepas landas dan pemulihan drone dalam cuaca cerah, kabut, hujan, malam, dan sebagian besar kondisi laut; mudah untuk diintegrasikan dengan sistem kapal dan drone berbasis darat, dan dapat diterapkan ke hampir semua drone; Informasi posisi eksternal tambahan dapat memenuhi persyaratan stabilitas gerakan dek dan memiliki berbagai potensi aplikasi.
Gambar 4 Helikopter tak berawak yang melintasi kapal untuk pengintai kebakaran
UCARS telah mengembangkan dua versi, UCARS-V1 dan UCARS-V2. UCARS-V2 dikembangkan untuk memastikan pendaratan otomatis dan pemulihan drone pengintai api Northrop Grumman RQ-8A. Mulai September 1996, Amerika Serikat berhasil menyelesaikan uji darat dan penerbangan UCARS menggunakan VC-6 Pioneer UAV di Maryland; uji laut UCARS diselesaikan di Shreveport pada Januari 1997. Integrasi UCARS dengan Pioneer UAV dimulai pada tahun 1997, dan integrasi dengan Predator UAV dimulai pada tahun 1998. Setelah itu, UCARS menyelesaikan 20.000 uji pendaratan / pendaratan otomatis di lingkungan pantai dan laut, termasuk 8 uji lepas landas dan pendaratan otomatis pada UAV Bombardier CL-227. Pada bulan Januari 2006, SNC mengumumkan penggunaan pengintai api RQ-8A di kapal perang Nashville untuk menyelesaikan uji pendaratan otomatis UCARS-V2 yang pertama.
2. Pendekatan VISUAL dan sistem pencitraan virtual pendaratan
Untuk meningkatkan tingkat pemanfaatan pesawat berbasis kapal induk di lingkungan elektromagnetik yang kompleks dan kondisi keheningan radio, Amerika Serikat telah mengusulkan persyaratan militer untuk teknologi panduan pendaratan fotolistrik. Didorong oleh permintaan ini, DRS mengembangkan perangkat panduan pendaratan fotolistrik VISUAL untuk Angkatan Laut AS pada pertengahan hingga akhir 1980-an. Peralatan tersebut menggunakan teknologi seperti jangkauan laser yang aman untuk mata dan pengawasan tambahan inframerah frekuensi ganda untuk memberikan informasi tentang pendaratan pesawat berbasis kapal induk. VISUAL telah dilengkapi secara luas pada kapal induk aktif AS, dan juga dapat digunakan pada kapal serbu amfibi LHA / LHD untuk memastikan pendaratan UAV.
3. Sistem Pendaratan Pendekatan Presisi Bersama JPALS
Pada bulan Mei 1996, Departemen Pertahanan A.S. mengajukan rencana pengembangan pendekatan presisi bersama dan sistem pendaratan (JPALS) berbasis navigasi satelit, dengan maksud untuk mencapai integrasi gabungan militer-sipil dan militer-sipil. Raytheon bertanggung jawab atas pengembangan teknologi tertentu. Persyaratan militer AS untuk penggunaannya adalah sebagai berikut:
(1) Pendekatan dan pendaratan yang tepat dapat dilakukan di pangkalan militer yang ada;
Gambar 5 Diagram skematik dari sistem US VISUAL
(2) Dapat dengan cepat dikerahkan di lapangan terbang, seperti Bandara Baghdad di Irak;
1. Mengembangkan energi ramah lingkungan dan memberikan dorongan baru untuk berwirausaha. Dalam kekurangan energi saat ini dan pencemaran lingkungan yang serius, pengembangan sumber energi alternatif baru yang ramah lingkungan sangat penting. Sebagai seorang mahasiswa wirausaha, kita harus fokus untuk melindungi lingkungan ekologis, sambil mengembangkan bisnis kita sendiri, dengan fokus pada perlindungan lingkungan, secara aktif mencari dan mengembangkan energi yang ramah lingkungan, inovasi berkelanjutan, dan berkomitmen untuk membangun perusahaan yang aman dan terjamin tanpa polusi dan nol emisi. Sambil mengembangkan dan mencari sumber energi yang ramah lingkungan, kami akan terus memperkenalkan sarana berteknologi tinggi untuk mewujudkan model interkoneksi modern, memberikan cara dan ide baru untuk kewirausahaan, serta memberikan kontribusi yang layak bagi perlindungan lingkungan nasional.
Untuk memverifikasi kebenaran rumus yang diturunkan dalam artikel ini dan mendapatkan kesimpulan dengan signifikansi panduan desain, ambil beberapa set nilai mb dan ma, dan lakukan perhitungan dan gambar sesuai dengan langkah-langkah di bagian 7 untuk mendapatkan diagram garis pergerakan pengikut (lihat Gambar 2, di mana adalah satuannya) Ini adalah radian, 9, , , , , 9 semuanya tidak berdimensi) dan nilai karakteristik dari mekanisme yang ditunjukkan pada Gambar 1 (lihat Tabel 1, di mana m, m, : m dan Tm semuanya tidak berdimensi).
(3) Ini dapat ditujukan untuk tugas-tugas militer khusus, seperti proyeksi kekuatan presisi;
(4) Dapat memandu pesawat berbasis kapal induk berawak dan tak berawak untuk secara otomatis mendarat di kapal.
Gambar 6 Persyaratan tugas JPALS
Pada 2013, dengan dukungan JPALS, pesawat verifikasi tak berawak berbasis kapal induk X-47B AS menyelesaikan pendaratan dan pemulihan pertamanya.
AS awalnya merencanakan JPALS akan membentuk kemampuan operasional awal (IOC) pada tahun 2016 dan dilengkapi dengan kapal induk AS, kapal serbu amfibi, dan kapal tempur pesisir. Namun menurut informasi terkini, JPALS masih dalam tahap uji coba dan belum mencapai kemampuan operasional awalnya.
03. Teknologi panduan pendaratan PrancisPrancis berada di garis depan dunia dalam penelitian tentang teknologi pendaratan otomatis UAV yang dibawa kapal, dengan sarana teknis termasuk optoelektronik, radar, dan satelit.
1. Sistem lepas landas dan pendaratan dek otomatis SADA
SADA adalah sistem pendaratan otomatis untuk UAV berbasis kapal yang dikembangkan oleh DNCS Prancis. Sistem ini menggunakan sensor infra merah untuk melacak drone secara akurat, dan pada saat yang sama mengeluarkan instruksi penerbangan untuk menyesuaikan rute sampai memastikan bahwa perangkat pendaratan "harpun" drone tersebut sejajar dengan pusat grid pendaratan.
SADA dapat menjamin lepas landas dan pendaratan vertikal UAV di dek penerbangan yang bergerak dalam kondisi laut level 5, yang membutuhkan waktu kurang dari 2 menit. Akurasi pelacakan SADA adalah 30cm, yang jauh lebih akurat daripada sistem yang hanya menggunakan penentuan posisi GPS. Oleh karena itu, keamanan dan keandalan secara keseluruhan lebih terjamin.Ini mengatasi masalah teknis yang dihadapi drone saat ini dalam pemulihan kapal di laut dan memperluas armada tak berawak Penerapan mesin. Pada saat yang sama, SADA memiliki arsitektur terbuka yang dapat dengan mudah diintegrasikan dengan UAV lepas landas dan mendarat vertikal dan semua jenis kapal tanpa menimbulkan konflik.
Pada tanggal 9 dan 10 Oktober 2008, DCNS mengandalkan SADA untuk berhasil mendaratkan UAV dalam mode otomatis di kapal perusak angkatan laut Prancis Montcalm, yang sedang berlayar di Mediterania. Berkat inovasi ini, DCNS mampu memberi Angkatan Laut solusi komprehensif untuk penyebaran UAV berbasis kapal, termasuk perencanaan misi, peluncuran, pelaksanaan misi, dan pemulihan. Oleh karena itu, bagian ini dapat digunakan untuk integrasi vertikal take-off and landing UAVs dan kapal angkatan laut.
2. Sistem pendaratan otomatis D2AD UAV
D2AD adalah sistem pendaratan otomatis untuk UAV berbasis kapal yang dikembangkan oleh perusahaan DNCS Prancis. D2AD diluncurkan pada tahun 2008. D2AD berkomitmen untuk mengurangi risiko sistem lepas landas dan pendaratan otomatis dan dapat memastikan penggunaan yang aman untuk UAV lepas landas dan mendarat vertikal di kapal.
D2AD mencakup dua bagian di atas kapal dan di atas kapal. Bagian onboard adalah pedoman UAV, dan bagian permukaan kapal menggunakan sensor di dek penerbangan untuk memprediksi gerakan lambung. Ini adalah stasiun navigasi UAV, terutama terdiri dari sensor radar, sistem tombak, konsol manajemen pendaratan, dan simulator D2AD. komposisi. D2AD tidak bergantung pada sistem pemosisian satelit untuk mewujudkan panduan pendaratan otomatis UAV.
Saat ini, Badan Akuisisi Senjata Prancis dan mitra industrinya DCNS dan Thales telah menyelesaikan 30 uji lepas landas dan pendaratan yang berhasil di lingkungan laut nyata D2AD, dan menyelesaikan uji coba laut pada fregat kelas Lafayette. Uji tersebut menandai D2AD. Hasil verifikasi teknis proyek.
Gambar 7 Perlengkapan permukaan kapal D2AD
Gambar 8 Situasi uji kelautan D2AD
3. Sistem pendaratan otonom ADS
Saat ini, SIREHNA telah menyelesaikan proyek demonstrasi dan verifikasi tiga tahun dari sistem pendaratan otomatis untuk UAV lepas landas dan pendaratan vertikal. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk mewujudkan pendaratan otonom UAV pada kondisi permukaan laut 5. Sistem pendaratan otonom ADS adalah produk dari proyek ini.
ADS menyediakan informasi posisi relatif kapal dan pesawat udara secara kontinu dan akurat dengan GPS / sistem navigasi terintegrasi navigasi inersia yang dipasang di kapal dan pesawat, dan menyadari transmisi informasi kapal dan pesawat melalui tautan data, dengan demikian mewujudkan panduan pendaratan UAV.
SIREHNA telah menyelesaikan tes simulasi numerik, tes sensor dek, tes simulasi loop tertutup perangkat keras, tes simulasi fisik berskala, dan tes simulasi fisik skala penuh.
04. Teknologi panduan pendaratan kapal AustriaAustria telah merealisasikan lepas landas dan pendaratan otomatis dengan mengandalkan GPS pada UAV berbasis kapal induk S100. Peralatan kontrol darat / kapal S100 terutama mencakup bagian stasiun kontrol, modul tautan data, peralatan pendukung (seperti tempat berlindung opsional, generator) dan komponen opsional lainnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.
Saat stasiun kendali dalam posisi tetap, modul referensi GPS memberikan informasi koordinat untuk membuat navigasi pesawat lebih akurat. Selama operasi bergerak, modul referensi juga dapat memberikan informasi posisi dari stasiun kendali untuk memastikan ketersediaan sistem.
05. Analisis tren perkembanganTeknologi panduan pendaratan perlu menjamin penggunaan pendaratan berbagai jenis UAV pada saat yang bersamaan. Saat ini, UAV berbasis kapal induk telah dikembangkan dari pesawat sayap putar menjadi UAV sayap tetap berkecepatan tinggi skala besar untuk memenuhi persyaratan operasional yang berbeda. Amerika Serikat telah mengembangkan pengintai api UAV yang ditanggung helikopter, dan secara bersamaan melaksanakan proyek verifikasi pesawat tak berawak berbasis kapal induk X-47B. Saat ini, telah disesuaikan dengan proyek kapal tanker tak berawak berbasis kapal induk MQ-25 Stingray, yang mengusulkan teknologi pemandu pendaratan. Untuk mencapai persyaratan umum yang lebih tinggi. Teknologi panduan pendaratan berbasis satelit telah diterapkan pada pendaratan dan pemulihan UAV X-47B berbasis kapal induk sayap tetap berkecepatan tinggi dan UAV yang ditanggung rotor Austria.
Integrasi multi-sarana adalah arah pengembangan teknologi panduan pendaratan UAV kapal. Radar, optoelektronik, dan satelit adalah tiga metode utama teknologi panduan pendaratan UAV di kapal, masing-masing dengan karakteristiknya sendiri. Teknologi radar relatif matang, tetapi penggunaan panduan pendaratan dibatasi di bawah gangguan radio dan keheningan; teknologi fotolistrik digunakan secara luas, tetapi persyaratan lingkungannya tinggi, dan efek panduan pendaratan tidak baik di bawah jarak pandang yang rendah; peralatan teknologi satelit relatif sederhana, tetapi sangat bergantung Satelit berbasis ruang angkasa memiliki integritas sinyal yang buruk dan rentan terhadap gangguan. Untuk tujuan ini, perlu dikembangkan teknologi panduan pendaratan yang mengintegrasikan berbagai metode untuk membentuk sistem teknis guna memenuhi persyaratan lingkungan penggunaan yang berbeda.
Gambar 9 Fungsi dan komposisi ADS
Generalisasi multi-domain adalah cara penting untuk pengembangan teknologi panduan pendaratan UAV kapal. Peran UAV di berbagai bidang menjadi semakin penting.Bagaimana membentuk keuntungan UAV universal untuk penyebaran cepat adalah salah satu perhatian pengembangan UAV saat ini. Untuk alasan ini, sambungan universal dan cepat UAV darat dan kapal telah menjadi salah satu standar untuk mengukur vitalitas mereka. Teknologi panduan pendaratan kapal yang sesuai juga membutuhkan generalisasi yang kuat untuk mengurangi biaya dan kesulitan teknis. JPALS AS secara bersamaan mengembangkan dua versi umum, berbasis darat dan berbasis kapal.
Gambar 10 peralatan arde S-100
06. Kata penutupDengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, ekonomi, dan politik, peran drone pengangkut kapal dalam menjaga kedaulatan maritim, mengembangkan ekonomi maritim, dan penanggulangan terorisme menjadi semakin penting. Tidak seperti pendaratan UAV berbasis darat, UAV berbasis kapal harus menyelesaikan pendaratan di lingkungan kapal yang kecil dan bergerak. Cara mendarat dan memulihkan dengan aman dan andal adalah teknologi kunci untuk pengembangan UAV yang melintasi kapal, dan terobosan harus difokuskan.
Amerika Serikat, Prancis, dan negara-negara lain memiliki penelitian yang relatif mendalam tentang teknologi pendaratan dan panduan UAV berbasis kapal, dengan teknologi yang matang, peralatan lengkap, dan beragam sarana, yang mewakili tingkat mahir dunia dan memiliki signifikansi referensi penting untuk pengembangan UAV berbasis kapal induk.
Tujuan umum darat laut, tujuan umum udara laut adalah arah penting untuk pengembangan teknologi panduan pendaratan UAV berbasis kapal induk, yang secara bersamaan dapat memenuhi kebutuhan beberapa UAV untuk pendaratan dan pendaratan otomatis.
referensi
1 Jiang Yi, Sun Chunzhen, Wang Kai. Teknologi panduan adaptif untuk UAV berbasis kapal induk menabrak pemulihan bersih J. Flight Mechanics, 2015, (01): 43-47.
2 Wang Hongxin, Liu Changliang, Cheng Jian. Teknologi pemulihan UAV dan pengembangannya J. Flying Missile, 2016, (01): 27-31.
3 Ferrier, Bernard.UAV semua cuaca operasi kapal otonom C. International Specialists 'Meeting -Unmanned Rotorcraft: Design, Control and Testing, 23-25 Januari 2007
4 Gerhart, Michael. Analisis dukungan program pramuka kebakaran MQ-8B untuk komandan helikopter serang maritim sayap armada atlantik D. Monterey, California. Tesis dan Disertasi Sekolah Pascasarjana Angkatan Laut, 2009.
5 Ferrier, Bernard. Peluncuran UAV pramuka kebakaran dan peningkatan kinerja sistem pemulihan C. AUVSI Unmanned Systems, 2014, 1106-1128
6 Zhang Yu. Penelitian tentang teknologi kunci pendaratan berpemandu berbasis darat UAV berdasarkan detektor inframerah D. Changsha: National University of Defense Technology, 2013.
[7] Liu Xin. Desain Sistem Kontrol Servo untuk Peralatan Pengukur Optik Lintas Kapal Berdasarkan Sistem Navigasi Inersia D. Changchun: University of Chinese Academy of Sciences, 2013.
8 Wasson J P, Moresve J. Penghiasan otomatis helikopter UAV di kapal J. Navigation, 2009, 57 (228): 19-44.
9 Zhong Tao, Wang Xiaowang. Analisis tentang status quo dan tren perkembangan sistem JPALS militer AS J. Modern Navigation, 2016, 7 (2): 152-156.
[10] Beers, Brandon. Pendekatan presisi bersama dan sistem pendaratan (JPALS) [C]. Prosiding National Technical Meeting, 2004, 52-72.
11 Shang Shaohua, Du Ruo Tinjauan Umum Pengembangan UAV ISR Lintas Kapal Dunia J. Flying Missile, 2009, (12): 50-56.
Sumber: UAV
- 6 Laut Terindah Bunga di Sichuan Barat Pada Bulan Agustus, Anda Akan Menjalani Musim Panas Jika Anda Merindukannya!
- Algoritma Gambar gerak untuk mendemonstrasikan prinsip realisasi jaringan syaraf tiruan konvolusional dua dimensi
- Sumber Daya Inventaris alat dan proyek sumber terbuka populer untuk pembelajaran mesin (koleksi disarankan)