Output encoder inkremental berputar berdenyut saat berputar, dan menghitung posisinya melalui perangkat hitung. Jika encoder tidak bergerak atau daya mati, ia bergantung pada memori internal perangkat hitung untuk mengingat posisinya. Dengan cara ini, saat daya mati, pembuat enkode tidak dapat bergerak. Ketika daya diterapkan, pembuat enkode tidak dapat kehilangan denyut nadi karena gangguan selama pulsa keluaran. Jika tidak, titik nol yang dihitung dan disimpan oleh perangkat penghitung akan bergeser, dan ini Besarnya offset ini tidak mungkin diketahui, hanya setelah muncul hasil produksi yang salah.
Solusinya adalah dengan menambah titik referensi Setiap kali encoder melewati titik referensi, posisi referensi dikoreksi menjadi posisi memori alat hitung. Sebelum titik referensi, keakuratan posisi tidak dapat dijamin. Untuk itu, dalam pengendalian industri terdapat cara-cara seperti mencari titik acuan untuk setiap operasi, menyalakan mesin, dan sebagainya.
Metode ini lebih merepotkan untuk beberapa proyek kontrol industri, dan bahkan tidak diperbolehkan untuk mengaktifkan perubahan (Anda harus mengetahui posisi yang tepat setelah menyalakan), jadi ada encoder absolut.
Ada banyak garis terukir saluran optik pada cakram kode optik pembuat enkode absolut, dan setiap garis terukir berurutan dari 2, 4, 8, dan 16 baris. . . . . . Pengaturan, dengan cara ini, pada setiap posisi encoder, dengan membaca terbuka dan gelap dari setiap baris terukir, satu set kode biner unik dari pangkat nol 2 ke pangkat n-1 dari 2 (Abu-abu Code), yang disebut encoder absolut n-bit. Encoder seperti itu ditentukan oleh posisi mekanis dari disk kode fotolistrik, dan tidak terpengaruh oleh kegagalan daya atau interferensi.
Tiap posisi ditentukan oleh posisi mekanis pembuat enkode absolut itu unik, tidak perlu dihafal, tidak perlu mencari titik referensi, dan tidak perlu dihitung sepanjang waktu. Saat perlu mengetahui posisinya, kapan harus membaca posisinya. Dengan cara ini, karakteristik anti-interferensi dari pembuat enkode dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Putar encoder absolut satu putaran untuk mengukur setiap baris terukir dari disk kode fotolistrik selama rotasi untuk mendapatkan kode unik. Jika rotasi melebihi 360 derajat, kode tersebut kembali ke asalnya, yang tidak sesuai dengan prinsip unik kode absolut. Pengkodean
Ini hanya dapat digunakan untuk pengukuran dalam 360 derajat rotasi, yang disebut encoder absolut satu putaran.
Jika Anda ingin mengukur rotasi di luar 360 derajat, Anda harus menggunakan pembuat enkode absolut multi-putaran.
Pabrikan pembuat enkode menggunakan prinsip mekanisme roda gigi jam. Saat roda kode tengah berputar, satu set cakram kode (atau beberapa set roda gigi, beberapa set cakram kode) digerakkan oleh roda gigi, dan jumlah belokan ditambahkan ke enkode satu putaran. Encoding, untuk memperluas jangkauan pengukuran encoder, encoder absolut seperti itu disebut encoder absolut multi-putaran, itu juga ditentukan oleh posisi mekanis kode, setiap kode posisi unik dan tidak berulang, tanpa perlu diingat.
Keuntungan lain dari encoder multi-putaran adalah karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan sebenarnya cenderung lebih kaya, sehingga tidak perlu menemukan titik perubahan selama pemasangan. Cukup menggunakan posisi perantara sebagai titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging.
Penerapan pengukuran panjang encoder absolutSatu. Pemasangan mekanis encoder putar absolut:
Instalasi mekanis dari encoder putar absolut memiliki berbagai bentuk seperti instalasi ujung kecepatan tinggi, instalasi ujung kecepatan rendah, dan instalasi perangkat mekanis tambahan.
1. Pemasangan ujung kecepatan tinggi: Dipasang di ujung poros motor daya (atau sambungan roda gigi). Metode ini memiliki keunggulan resolusi tinggi. Karena encoder multi-putaran memiliki putaran 4096, jumlah putaran motor berada dalam kisaran ini, yang dapat digunakan sepenuhnya untuk meningkatkan jangkauan. Resolusi, kerugiannya adalah setelah benda bergerak melewati roda gigi reduksi, terjadi kesalahan celah roda gigi pada langkah maju mundur, yang umumnya digunakan untuk pemosisian kendali searah. Selain itu, encoder langsung dipasang pada ujung kecepatan tinggi, dan jitter motor harus kecil, jika tidak, encoder mudah rusak.
2. Instalasi ujung kecepatan rendah:
Ini dipasang setelah roda gigi reduksi, seperti ujung poros dari drum tali kawat pengangkat atau ujung poros dari roda gigi reduksi terakhir Metode ini tidak memiliki ruang gerak maju mundur roda gigi, pengukuran lebih langsung dan keakuratannya lebih tinggi.
Selain itu, putaran mekanis GPMV0814 adalah 90 putaran. Cara ini lebih masuk akal. Jika putaran gulungan melebihi putaran 90, Anda dapat menggunakan set roda gigi 1: 3 atau 1: 4 untuk menyesuaikan dengan rentang pengukuran putaran.
3 Instalasi mesin bantu, instalasi mesin lilitan tali:
dua. Output sinyal dari encoder absolut
Keluaran sinyal encoder absolut mencakup keluaran paralel, keluaran serial, keluaran jenis bus, dan keluaran terintegrasi transmisi
1. Output paralel:
Output dari encoder absolut adalah angka multi-digit (kode abu-abu atau kode biner murni), dan output paralel berarti ada beberapa output level tinggi dan rendah pada antarmuka untuk merepresentasikan digital 1 atau 0. Untuk encoder absolut dengan digit rendah Umumnya, keluaran digital langsung dalam bentuk ini, yang dapat langsung masuk ke antarmuka I / O dari PLC atau komputer atas, keluarannya instan, dan koneksinya sederhana. Tetapi keluaran paralel memiliki masalah berikut:
1. Itu harus kode Gray, karena jika itu adalah kode biner murni, mungkin ada beberapa perubahan bit ketika data di-refresh, dan pembacaan akan menyebabkan kesalahan kode dalam waktu singkat.
2. Semua interface harus terkoneksi dengan baik, karena jika ada titik koneksi yang buruk, potensi titik tersebut selalu 0, yang menyebabkan kode error dan tidak bisa dinilai.
3. Jarak transmisi tidak boleh jauh, umumnya satu atau dua meter. Untuk lingkungan yang kompleks, isolasi adalah yang terbaik.
4. Untuk sejumlah besar digit, banyak kabel inti diperlukan dan koneksi yang baik harus dipastikan, yang membawa kesulitan teknik. Demikian pula, untuk pembuat enkode, harus ada banyak keluaran simpul pada saat yang bersamaan, yang meningkatkan tingkat kegagalan pembuat enkode.
2. Keluaran SSI serial:
Output serial melalui kesepakatan, ada output data sekuensial dalam waktu, perjanjian ini disebut protokol komunikasi, bentuk fisik koneksinya adalah RS232, RS422 (TTL), RS485, dll.
Karena semua produsen pembuat enkode absolut yang baik ada di Jerman, sebagian besar keluaran serialnya ada pada Siemens di Jerman.
Mendukung, seperti keluaran serial sinkron SSI.
3. Keluaran jenis fieldbus
Encoder Fieldbus adalah beberapa encoder yang dihubungkan bersama oleh sepasang kabel sinyal. Dengan mengatur alamat, sinyal dikirim melalui komunikasi. Perangkat penerima sinyal hanya membutuhkan satu antarmuka untuk membaca beberapa sinyal encoder. Sinyal encoder jenis bus mengikuti format fisik RS485, dan pengaturan sinyal tersebut disebut protokol komunikasi. Saat ini, terdapat beberapa protokol komunikasi di dunia, masing-masing dengan kelebihannya, tetapi belum terpadu. Protokol komunikasi yang umum digunakan untuk encoder adalah sebagai berikut:
PROFIBUS-DP; PROFINET; CAN; DeviceNet; Interbus dan encoder jenis bus lainnya dapat menghemat kabel koneksi, menerima antarmuka perangkat, dan memiliki jarak transmisi yang jauh. Dalam kasus kontrol terpusat dari beberapa encoder, ini juga dapat sangat menghemat biaya.
4. Output terintegrasi transmisi
Beberapa pembuat enkode memiliki metode keluaran khusus, termasuk keluaran analog 4-20mA, keluaran digital RS485, dan keluaran paralel 14-bit.
tiga. Peralatan listrik sekunder yang terhubung ke encoder absolut:
Perangkat yang terhubung ke encoder absolut dapat berupa PLC pengontrol yang dapat diprogram, komputer host, atau instrumen konversi sinyal tampilan khusus, yang kemudian mengeluarkan sinyal ke PLC atau komputer host.
1. Akses langsung ke PLC atau komputer atas:
Jika encoder di-output secara paralel, encoder dapat langsung dihubungkan ke kontak input / output I / O dari PLC atau komputer bagian atas, dan format matematika sinyal harus berupa kode Gray. Jumlah bit encoder akan menempati jumlah kontak PLC. Jika output push-pull 24V, level tinggi efektif adalah 1, dan level rendah adalah 0; jika ini adalah output NPN kolektor terbuka, kontak yang terhubung juga harus Ini adalah tipe NPN, level rendahnya efektif, dan level rendahnya 1.
2. Jika encoder adalah output serial, karena batasan protokol komunikasi, peralatan listrik berikutnya harus memiliki antarmuka yang sesuai.
3. Jika encoder adalah keluaran jenis bus, perangkat penerima harus dilengkapi dengan modul bus khusus, seperti PROFIBUS-DP. Namun, jika Anda memilih encoder keluaran jenis bus, Anda tidak dapat menambahkan instrumen tampilan lain antara encoder dan perangkat penerima PLC. Jika Anda membutuhkan tampilan di tempat, Anda harus mentransfer sinyal dari PLC ke instrumen tampilan yang cocok dengan sinyal. Beberapa sinyal keluaran RS485 yang ditentukan protokol memasuki antarmuka RS485 PLC, yang mengharuskan PLC memiliki fungsi tertentu.
- Wang Dalu berfoto bersama di pesta tersebut, dan secara tak terduga menemukan bahwa Jackie Chan dan putranya berada dalam bingkai yang sama, dipisahkan oleh Wang Leehom dan istrinya.
- Perangkat lunak yang diperlukan untuk pengukuran suhu industri, berbagi perangkat lunak hijau termokopel dan tabel indeks tahan panas!
- Zhang Huimei terlalu gemuk untuk dikenali. Media Hong Kong menunjukkan lima alasan mengapa metode Dong Chou Amei tidak dapat dipelajari