Baru-baru ini, oleh Institut Florida untuk Kognisi Manusia dan Mesin (Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC) membuat "burung unta mekanik" Ia lahir, dan meskipun terlihat sangat kikuk, penampilannya digembar-gemborkan sebagai inovasi penting di bidang robot gerak.
Robot bernama "Planar Elliptical Runner" Tujuan awal dari desain ini adalah untuk mengeksplorasi bagaimana desain mekanik dapat menyelesaikan gerakan kaki robot yang kompleks. Seperti yang dapat kita lihat dari gambar di bawah, robot ini mampu melakukan berbagai skenario penggunaan dengan bantuan peneliti.
Tidak seperti robot berkaki lainnya, "mesin gerak" ini tidak menggunakan sensor atau komputer untuk menjaga keseimbangan -- Desain mekanisnya sendiri memastikan bahwa ia mempertahankan keseimbangan dinamisnya sendiri saat berlari. Jerry Pratt, seorang ilmuwan peneliti senior di IHMC yang memimpin desain robot, mengatakan: "Semua kecerdasan ada dalam desain fisik robot ini."
Sebuah kelompok eksperimen yang dipimpin oleh Jerry Pratt saat ini sedang mengerjakan berbagai jenis robot. Konsep desain robot ini akan diterapkan ke lebih banyak sistem di masa depan.
"Kami pikir pengalaman desain robot ini dapat diterapkan ke lebih banyak robot yang sedang berjalan. Dengan begitu, robot-robot yang berlari ini bisa lebih efisien dan gerakannya terlihat lebih natural." , kata Jerry Pratt. "Tindakan membuat robot 'berlari' akan semakin banyak digunakan dalam proses produksi yang tidak dapat menggunakan roda, tetapi perlu dijalankan dengan cepat."
Sebelum merancang robot ini, Jerry Pratt memimpin kelompok riset yang berpartisipasi dalam Tantangan Robotika yang diselenggarakan oleh Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan AS (DARPA). Dalam tantangan ini, robot akan berusaha menyelesaikan serangkaian tugas di lingkungan bencana seperti nuklir. Tantangan tahunan mampu menampilkan beberapa teknologi yang luar biasa, tetapi pada saat yang sama berbagai masalah yang dihadapi robot selama kompetisi juga menyoroti kesulitan robot yang beroperasi di lingkungan dunia nyata yang kompleks.
Gambar Desainer robot Jerry Pratt
Meskipun sebagian besar robot berpartisipasi dalam kompetisi Struktur "berkaki dua" digunakan, tetapi beberapa robot bahkan tidak dapat bergerak di atas pasir atau permukaan kasar.
"Perangkat gerakan" yang dirancang oleh kelompok Jerry Pratt menggunakan motor tunggal untuk menggerakkan kedua kaki robot, Lintasan gerak elips kaki dan Bentuk tubuh robot Bersama-sama mereka menjaga keseimbangan dalam robot. Para peneliti mengatakan robot saat ini mampu 10 mil per jam (sekitar 16 kilometer) berlari dengan kecepatan. Tetapi jika ditingkatkan hingga ukuran manusia, itu bisa dipercepat hingga 20-30 mil per jam (sekitar 32-48 kilometer).
Di saat yang sama, robot berkaki juga mencari peluang bisnis yang lebih banyak.
Boston Dynamics, pembuat robot yang pernah berafiliasi dengan Alphabet, perusahaan induk Google, sebelumnya juga telah mengembangkan robot berkaki dua dan empat, dan telah berhasil menggunakannya untuk mengangkut barang gudang, mengirim kurir, dan banyak lagi.
Jonathan Hurst, seorang profesor teknik mesin di University of Oregon, juga telah merancang robot "Cassie" berdasarkan burung unta (gambar di bawah), dan peneliti yang dipimpin oleh Jessie Grizzle di University of Michigan baru-baru ini mengembangkan robot yang dapat bergerak. lebih efisien dan anggun Algoritma Tingkat Lanjut - Robot yang dapat menyesuaikan keseimbangan secara dinamis memiliki lebih banyak kemungkinan untuk bekerja dalam kondisi permukaan yang keras, tetapi pada saat yang sama, Mereka juga akan menjadi lebih kompleks, lebih mahal, dan dengan demikian lebih boros energi.
Tidak diragukan lagi, robot dengan kaki akan sangat berguna dalam kondisi di mana lingkungan kerja terlalu jauh, terlalu berbahaya, atau jika tidak ada cukup uang bagi manusia untuk berpartisipasi dalam pekerjaan - skenario seperti itu termasuk tugas khusus di medan perang, pembangkit listrik tenaga nuklir pemeliharaan, eksplorasi planet jauh dan banyak lagi. Meskipun ini adalah pasar yang sangat kecil, semuanya menyediakan lingkungan kerja yang ideal untuk jenis robot ini. "
- Van itu bertabrakan dengan sepeda motor dan terguling. Wanita itu diusir dari mobil. Petugas pemadam kebakaran menyelamatkannya bersama
- Desainer ponsel vivo baru ini tidak terkalahkan? Layar ikan + lensa teleskopik, cakrawala baru yang indah!
- Premier League-Terbengkalai Chelsea kalah 0-1 dari Manchester City, Fellaini dua gol Manchester United 4-0 Crystal Palace
- Staf medis kebidanan lelah dan lumpuh: 62 bayi babi lahir di rumah sakit ini tiga hari setelah Festival Musim Semi
- "Android Phone King" yang telah digunakan selama 2 tahun ini masih bertengkar, bagaimana bisa begitu ketika banyak digunakan? Akhir yang tak terduga
- Ponsel vivo yang paling "berumur pendek" ada di pasaran sebelum waktunya, turun dari 2.998 menjadi 100 yuan
- Perilaku tidak beradab ada dimana-mana.Tahun lalu, penumpang di pesawat itu bertengkar sebanyak 8.731 kali.