DMV California merilis pada tanggal 1 Februari "operasi tahunan" dari semua perusahaan yang mengemudi sendiri di California: laporan pemisahan.
Menurut peraturan California yang relevan, semua perusahaan yang melakukan tes mengemudi otonom diharuskan menyerahkan laporan keberangkatan tahunan, tetapi untuk perusahaan yang disetujui untuk tes mengemudi otonom tahun itu, mereka dapat diizinkan untuk menyerahkan laporan pertama mereka sebelum 1 Januari tahun ketiga. Dengan kata lain, semua perusahaan yang berhak mengikuti tes pada tahun 2017 dapat menyerahkan laporan ini sebelum 1 Januari 2019. Karena itu, ada 19 perusahaan yang perlu menyerahkan operasi tahun ini, 7 di antaranya telah menyerahkan "tanpa kertas". Jumlah perusahaan yang benar-benar telah melakukan tes mengemudi otonom di California telah meningkat dari 9 tahun lalu menjadi 12.
Tahun ini merupakan tahun ketiga sejak laporan disampaikan, namun ada beberapa "konvensi" yang masih perlu dijelaskan. Meskipun semuanya diuji di California, lokasi geografis, lingkungan, dan teknologi yang digunakan oleh masing-masing perusahaan berbeda. Beberapa perusahaan menguji teknologi L2-L3, terutama pada bagian berkecepatan tinggi, dan beberapa langsung menguji. Untuk teknologi level L4, lingkungan cakupan akan relatif kompleks, dan tingkat detail yang diberikan oleh masing-masing perusahaan juga berbeda, sehingga sulit untuk mendapatkan kesimpulan yang berarti dari perbandingan horizontal.
Sebaliknya, perbandingan vertikal masing-masing perusahaan serta perekaman dan analisis adegan yang terpisah akan lebih bermakna, tidak hanya memungkinkan perusahaan untuk memeriksa diri sendiri, tetapi juga untuk personel lain yang melakukan penelitian dan pengembangan serta pengujian teknologi penggerak otonom. Anda dapat belajar dari pengalaman ini dan menganalisis situasi Anda sendiri untuk mengoptimalkannya hingga batas tertentu.
Ringkasan jumlah keberangkatanPertama soal jumlah detasemen, di sini Che Yunjun memilah-milah 12 perusahaan yang memasukkan data, dan membandingkannya dengan tahun lalu. Perlu dicatat, hanya 6 perusahaan di sini yang terus menyampaikan laporan, dan 6 perusahaan sisanya baru pertama kali menyampaikan data tahun ini.
Dilihat dari jarak tempuh uji coba, tampaknya selain GM, perusahaan lain sudah mulai memiliki beberapa "kelonggaran". , Jarak tempuh uji coba mungkin tidak bertambah banyak, atau mungkin ada penurunan. Ini yang paling jelas terlihat di Waymo paling rajin, yang hanya sekitar setengah dari jarak tempuh tahun lalu. Data ini sebenarnya mencerminkan perubahan dalam strategi pengujian berbagai perusahaan.
Dapat dilihat dari tren Waymo tahun ini bahwa pengujian teknologi penggerak otonom L4 berawak di lingkungan aktual di Arizona telah menjadi fokus. Sejak kemerdekaan Waymo, tujuan terbesar Google adalah menjelajahi model bisnis yang jelas. Saat ini ada dua jalur: pertama bekerja sama dengan perusahaan mobil untuk menyediakan teknologi mengemudi otonom, seperti FCA, tetapi sejauh ini, mereka membeli kendaraan uji dari FCA, dan akan membutuhkan waktu lebih lama untuk level L4 Waymo dan di atasnya untuk benar-benar mendarat; Ini adalah pengoperasian mobil tanpa pengemudi, yang lebih menguntungkan bagi Waymo dan Google. Ditambah dengan lingkungan unik Arizona, pengurangan jarak tempuh uji coba di California dapat dimengerti.
GM memperluas ukuran armada pengujiannya tahun ini, dan mencoba menyediakan layanan car-hailing tanpa pengemudi di San Francisco kepada karyawan, jadi wajar jika jarak tempuh pengujian meningkat secara signifikan. Melihat Ambofu yang sekarang berganti nama, jika Anda melihatnya dari tahun 2015, jarak tempuh pengujian di California telah menurun. Tidak ada tes dalam beberapa bulan pertama tahun 2017 dan tidak dimulai hingga April. Mungkin setelah kerjasama baru, strategi pengujian telah berubah.
Dalam hal total jarak tempuh, total jarak tempuh pengujian perusahaan-perusahaan ini di California tahun lalu melebihi 500.000 mil, tetapi tidak melebihi jarak tempuh pengujian keluarga Waymo pada tahun 2016. Kecuali untuk pergeseran pusat gravitasi Waymo, sebagian besar jarak tempuh uji coba rumah lain masih bertambah. Waktu untuk produksi massal teknologi mengemudi otonom telah maju, tetapi dari California saja, tampaknya tugas pengujian belum meningkat terlalu banyak.
Tentu saja ada perusahaan yang menyerahkan blanko kertas, seperti BMW dan Ford yang pertama kali menyerahkan laporan tahun lalu.Meski Tesla juga memperoleh kualifikasi tes pagi-pagi, data untuk tahun pertama tidak dipublikasikan.Pada tahun 2016 sudah 550 berarti. Miles, tahun ini mereka menyerahkan kertas kosong, empat perusahaan sisanya adalah Weilai, Benlai, Volkswagen, dan Wheelgo. Kami akan menganalisis perusahaan yang menyerahkan kertas kosong secara terpisah.
Mengapa perpisahan terjadi?Untuk perusahaan yang telah melakukan uji stabilitas, tidak masuk akal untuk melihat jumlah keberangkatan atau jumlah keberangkatan per mil saja. Yang lebih kami khawatirkan adalah mengapa mereka dipisahkan. Meskipun California mengamanatkan bahwa pekerjaan rumah harus diserahkan setiap tahun, tingkat detail yang ditulis dalam pekerjaan rumah ini bervariasi dari orang ke orang, dan beberapa tidak ditulis persis sesuai dengan persyaratan yang diberikan oleh California. Hal ini terutama tercermin dalam uraian alasan untuk keluar. .
Hal pertama yang perlu diperhatikan adalah bahwa menurut dokumen California, alasan pemisahan mencakup enam kategori: kondisi cuaca, kondisi jalan, fasilitas konstruksi, keadaan darurat, kecelakaan / tabrakan, uji teknis yang direncanakan, namun pada kenyataannya, sangat sulit untuk mengirimkan data menurut kategori ini. Beberapa, sebagian besar perusahaan telah membuat daftar alasan sesuai dengan keadaan mereka sendiri, dan beberapa telah menjelaskan mengapa mereka tidak menyerahkan pekerjaan rumah mereka seperti yang dipersyaratkan.
1. Bosch dan Valeo "Reguler"
Meskipun alasan pemisahan diajukan menurut klasifikasi California, situasi sebenarnya dari kedua perusahaan tersebut tidak jelas. Pandangan Bosch masih sama seperti tahun lalu, karena banyak kasus intervensi manual yang sulit untuk dianalisis secara kualitatif, sehingga tidak terdaftar. Semua pemisahan yang tercantum adalah karena persyaratan pengujian teknis. Lingkungan pengujian secara keseluruhan tidak banyak berubah dari sebelumnya, dan semua pelepasan masih terjadi di jalan raya dan jalan raya antarnegara bagian.
Situasi Valeo serupa, menyebutkan bahwa semua breakaway adalah untuk tujuan pengujian, untuk evaluasi atau untuk membantu saat menikung. Valeo hanya memiliki satu kendaraan uji di California tahun ini, dan semua pengujian diselesaikan di jalan raya. Periode tes adalah siang hari, dan pengemudi mengambil alih rata-rata dalam 1 detik setelah alarm keberangkatan berbunyi.
2. Mercedes-Benz dan Nvidia yang paling tidak jelas
Untuk mengatakan yang paling samar adalah Mercedes-Benz dan Nvidia, kedua perusahaan ini hanya membagi pemisahan menjadi pemisahan independen dan pemisahan manual.
Pelepasan otonom yang ditentukan oleh Mercedes-Benz diperlukan untuk pengujian teknis, sementara pelepasan manual adalah saat pengemudi merasa tidak nyaman. Waktu pengambilalihan rata-rata untuk pengemudi kurang dari 1 detik, tetapi waktu ini akan diperpanjang tergantung pada keadaan spesifik. Semua tes Mercedes-Benz dilakukan di jalan perkotaan, dan kurang dari 5% dari waktunya diuji di lingkungan hujan, dan hujan tidak pernah menjadi penyebab pemisahan.
Definisi pemisahan Nvidia mirip dengan Mercedes-Benz. Berbeda dengan Mercedes-Benz, pengujian Nvidia dilakukan di jalan raya. Pada dasarnya jarak tempuh terus menerus dari setiap pengujian tidak akan melebihi 5 mil. Belum ada pemisahan karena cuaca, kecelakaan / tabrakan dan alasan lain yang diberikan oleh California DMV. .
3. Waymo masih rajin
Alasan yang dicantumkan Waymo dalam laporan yang menyebabkan lepasnya sistem autonomous driving tidak termasuk California DMV seperti kondisi cuaca, kondisi jalan, fasilitas konstruksi, keadaan darurat, kecelakaan atau tabrakan. Waymo mengatakan bahwa selama proses pengujian mereka, Ini semua adalah faktor yang jarang terjadi, jadi Waymo memberikan beberapa kriteria evaluasinya sendiri.
Dari semua pemisahan tersebut, 57 terjadi di jalan perkotaan dan 6 di jalan raya. Dilihat dari jumlah keberangkatan per mil, pada dasarnya sama dengan tahun lalu. Perubahan terbesar adalah bahwa kesalahan perangkat lunak tidak lagi menjadi penyebab utama pelepasan, dan pelepasan yang paling sering terjadi tahun ini adalah perilaku kendaraan yang tidak disengaja. Definisi ini pada kenyataannya bias kearah subyektif yang diikuti dengan penyimpangan yang disebabkan oleh persepsi dan hardware, terlihat bahwa Waymo telah menghabiskan banyak tenaga pada software.
4. GM Peledak
Menurut laporan yang diserahkan oleh GM, semua pengujian dilakukan di pusat kota San Francisco.
GM juga menyampaikan alasannya sesuai dengan klasifikasinya masing-masing, namun dinyatakan bahwa semua detasemen tersebut bukan disebabkan oleh masalah pada sistem, namun kebijakan keselamatan sistem mengharuskan pengemudi untuk menerimanya, yang juga dapat dilihat dari laporannya. diantara mereka, Terdapat 48 pelepasan yang disebabkan oleh faktor eksternal, yang pada dasarnya setengahnya disebabkan oleh sistem itu sendiri. . Melihat jumlah keberangkatan per mil saja, situasi GM telah meningkat pesat dibandingkan tahun lalu.
5. Anbofu
Tes Anbofu terutama dilakukan di jalan perkotaan California dan jalan raya antar kota. Situasi tahun ini pada dasarnya sama dengan tahun lalu. Yang paling bermasalah masih masalah pejalan kaki, lampu lalu lintas tidak terdeteksi dan jalur jalur tidak jelas. . Dilihat dari uji Abofu, lingkungan lalu lintas yang kompleks masih menjadi musuh nomor satu bagi pengemudi otonom.
6. Nissan
Nissan telah mengkategorikan alasan pemisahan itu sendiri, berdasarkan apakah sistem dapat menemukan masalahnya. Dilihat dari kinerja datanya, sistem masih berada pada mayoritas kasus dimana sistem dapat menemukan masalah dan secara aktif meminta untuk mengambil alih, diantaranya, jumlah pengambilalihan yang disebabkan oleh masalah strategi sistem penggerak otomatis adalah sebanyak 7 kali lipat. Tapi yang perlu diperhatikan adalah ketika sistem secara aktif meminta untuk mengambil alih, 9 di antaranya disebabkan oleh kerusakan perangkat lunak, dan yang kedua disebabkan oleh kesalahan sinyal GPS. Dari data Nissan selama bertahun-tahun, faktor kerusakan perangkat lunak selalu ada, dan peningkatannya tidak jelas.
7. Perusahaan mengajukan data untuk pertama kali
Selain Valeo dan Nvidia tersebut di atas, Baidu, Zoox, Telenav dan Drive.ai juga merupakan perusahaan yang pertama kali memasukkan data. Adapun alasan pemisahannya adalah sebagai berikut:
Dilihat dari data akhir, jumlah detasemen Baidu paling banyak dibatasi oleh sistem persepsi, diikuti oleh strategi perencanaan sistem dan kegagalan sistem itu sendiri.Strategi perencanaan juga menjadi alasan utama lepasnya Zoox selama pengujian. Untuk Drive.ai, perilaku perencanaan yang tidak memuaskan adalah alasan utama, dan Telenav terjebak di jalur jalur yang tidak jelas dan perlambatan yang tidak terduga.
Secara keseluruhan keempat perusahaan mengalami kesulitan yang berbeda karena akumulasi teknologi aslinya, namun pada analisis akhir masih terdapat dua yaitu persepsi dan perencanaan. Diantaranya, masalah perencanaan yang disebabkan oleh kurangnya persiapan untuk tulisan pengguna jalan lain juga menjadi penyebab utama.
ringkasan
Pada dasarnya, faktor yang menyebabkan kesulitan dalam pengujian mengemudi otonom tidak berubah: lingkungan lalu lintas yang kompleks. Dalam lingkungan yang kompleks, kendaraan tidak dapat dipersiapkan untuk melihat tepat waktu, dan tidak dapat memprediksi secara akurat perilaku pengguna jalan lain, sehingga tidak dapat dipungkiri bahwa perencanaan jalur yang tidak ideal. Peningkatan dari semua situasi ini tidak dapat dipisahkan dari sejumlah besar akumulasi data, dan pengembang sistem dan sistem perlu belajar dan mengakumulasi pengalaman dalam proses ini.
Selain itu, pada kenyataannya, jarak tempuh pengujian sebagian besar perusahaan tidak cukup tinggi, dan jumlah sampel masih terlalu sedikit. Dari segi biaya dan waktu, Sebagian besar perusahaan akan meletakkan proses pembelajaran ini dalam lingkungan simulasi untuk diselesaikan, daripada pengujian jalan yang sebenarnya. Di masa mendatang, pengujian jalan sebenarnya yang lebih penting adalah memverifikasi hasil pengujian lingkungan simulasi.
Apa perusahaan yang menyerahkan "tanpa kertas"1.BMW
Karena BMW tidak melakukan tes mengemudi otonom di jalan umum di California selama periode pelaporan ini, tidak ada data dalam laporan wajib keberangkatan. Namun, BMW melakukan tes mengemudi otonom di dekat kantor pusatnya di Munich, Jerman, serta pusat pengujiannya di Prancis dan Swedia. Pada saat yang sama, tes pemandangan perkotaan BMW untuk pasar domestik China terutama dilakukan di area tertutup dari area demonstrasi Shanghai Intelligent Network Test. Menurut Liu Zhi, presiden BMW (China) Automobile Trading Co., Ltd., mengungkapkan di Asian Consumer Electronics Show 2017 bahwa BMW saat ini memiliki lebih dari 16.000 kilometer mengemudi otonom di China.
2. Ford
Kondisi Ford dan BMW serupa, meski sudah menyampaikan laporan keberangkatan, tidak ada isinya, karena Ford juga tidak melakukan tes autonomous driving di California dalam kurun waktu terbatas. Namun, Argo.AI, yang diperoleh Ford senilai $ 1 miliar tahun lalu, harus menjadi kekuatan utama dalam pengujian autopilot Ford, yang agak mirip dengan langkah GM setelah akuisisi Cruise Automation. Namun, sekitar pertengahan bulan lalu, kendaraan uji self-driving AI Argo mengalami kecelakaan lalu lintas di Pittsburgh, yang akhirnya menyebabkan dua orang luka-luka dan dilarikan ke rumah sakit untuk dirawat. Tentu saja, penyebab kecelakaan itu adalah truk yang menjalankan lampu merah, dan Ford selalu menolak untuk mengungkapkan apakah mobil tersebut dalam mode mengemudi otomatis pada saat itu.
3. Honda Volkswagen
Kedua perusahaan mobil tersebut belum melakukan uji coba di California untuk tahun kedua, dan Honda belum melakukan uji lapangan sejak memperoleh izin uji di California.
4. NIO
Dalam laporan pelepasan yang disampaikan oleh Weilai kepada Departemen Perhubungan California, Weilai menyatakan bahwa meskipun telah memperoleh kualifikasi, saat ini Weilai telah mengembangkan dan menguji fungsi sistem bantuan pengemudi L2 yang akan diluncurkan dalam beberapa bulan ke depan. Mobil konsep berdasarkan teknologi mengemudi otonom L4.
5. Tesla
Tesla telah tampil sedikit berbeda tahun ini. Dalam laporan detasemen yang disampaikan, Tesla menyatakan telah melakukan tes mengemudi otomatis di laboratorium, di trek balap, atau di berbagai wilayah di seluruh dunia melalui simulasi. Selain itu, karena Tesla memiliki basis pelanggan yang besar, armada yang terbentuk secara tidak spontan ini menggunakan "mode bayangan" di dalam mobil untuk menguji teknologi mengemudi otonom. Karena ini tidak sesuai dengan persyaratan hukum California dan tidak termasuk dalam pengertian mengemudi otonom yang sebenarnya, Tesla, yang telah lama memenuhi syarat untuk pengujian, tampaknya tidak dapat memberikan data yang menyimpang.
6. Whego
Kami sebenarnya sedikit asing dengan perusahaan Wheego. Seharusnya perusahaan itu baru saja mendapatkan lisensi untuk tes mengemudi otonom di California. Tapi Wheelgo adalah perusahaan swasta yang berakar di Atlanta, AS, dan saat ini mengembangkan dan menjual kendaraan listrik. Faktanya, pada awal 2016, Wheelgo dan Valeo bekerja sama untuk membentuk tim penelitian dan pengembangan mengemudi otonom, setelah itu proyek tersebut memenuhi syarat untuk menguji kendaraan tak berawak di California.
Namun, Wheelgo mengatakan bahwa tes teknis terkait mengemudi otonom sedang dilakukan di jalan umum dan non-publik di Georgia City.
Silakan klik di sini untuk teks asli dari laporan "break away" tes mobil tanpa pengemudi California 2017.
- Lei Jun berhasil! Hanya satu bulan setelah peluncuran, Mi Note 3 turun 300: rasio harga / kinerja yang tak terkalahkan
- Huawei mengakuisisi Xiaomi? Kemunculan Yu Chengdong di Xiaomi House di Shenzhen memicu perbincangan hangat di kalangan netizen
- Kehilangan 1 miliar setahun dan terus buang uang! Tadi, Asosiasi Sepak Bola menunjukkan "kartu merah" batas gaji
- SUV coupe pertama Geely Xingyue: Melihat lawan-lawannya telah bermain begitu lama, sekarang saatnya membuat pertunjukan resmi