Artikel ini adalah artikel asli oleh Sekolah Jiashi, dari penulis Liu Xuexiao.
Pada pameran CES 2018 ini, meski perusahaan mobil secara aktif menunjukkan arah masa depan mereka, sebagian besar masih bertahan dalam konsep film pendek produksi PPT dan CGI. Namun, saya tidak menyangka General Motors merilis berita singkat sebelum CES berakhir:
Judul: General Motors Secara Resmi Mengumumkan Mobil Cruise Self-Driving Generasi Keempat
Ringkasan: Mobil pertama yang diproduksi secara massal yang dapat melaju dengan aman tanpa pengemudi, setir, dan pedal
Teks: Detroit-General Motors telah mengajukan lamaran ke Departemen Transportasi A.S. dan berencana untuk menggunakan kendaraan self-driving ini dengan aman pada tahun 2019.
Sementara itu, gambar berita adalah gambar interior tanpa setir, panel instrumen, dan sistem kendali penggerak lainnya.
Semakin pendek beritanya, semakin berharga. Dari berita kurang dari dua ratus kata ini, kita bisa tahu itu GM pada dasarnya telah menyelesaikan penelitian dan pengembangan mobil self-driving, dan telah melakukan transformasi adaptif untuk kendaraan self-driving, dan membatalkan mekanisme mengemudi tradisional. Ini juga yang menjadi alasan GM "pertama" disebutkan. Selain itu, GM juga menerbitkan 33 halaman "2018 Self-Driving Safety Report" di situs A.S. untuk menjelaskan kepada Departemen Transportasi A.S. dan publik bagaimana kendaraan self-driving GM "Cruise Self-Driving Car" beroperasi dengan aman.
Faktanya, "Autonomous Driving Safety Report" GM bukanlah yang pertama di industri. Sebelumnya, Waymo (mantan Google Autonomous Driving Project), sebuah perusahaan startup yang berfokus pada penelitian dan pengembangan otonom di industri, mengeluarkan laporan serupa dengan konten serupa. Hanya dari segi bentuk produk, kendaraan self-driving Waymo berbasis Chrysler Pacifica, partnernya Chrysler telah membuka cukup banyak bus interface sehingga memungkinkan Waymo mengendalikan kendaraan tersebut semaksimal mungkin. Tapi ini juga yang membuat model Waymo bukan model elektrik. Di saat yang sama, sejumlah besar suku cadang penggerak di posisi mengemudi depan juga dipesan. Dalam pengujian, penumpang hanya bisa duduk di baris kedua untuk merasakan pengalaman.
Perbedaan terbesar antara konten yang diumumkan oleh General Motors dan kendaraan uji mengemudi otonom sebelumnya lainnya adalah bahwa mobil self-driving Cruise didasarkan pada penelitian dan pengembangan kendaraan listrik Chevrolet Bolt, posisi mengemudi utama dibatalkan, dan dua kursi depan memiliki ruang tempat duduk yang sama. .
Jadwal yang diberikan GM, Cruise self-driving car akan mulai beroperasi secara komersial taksi tanpa pengemudi di beberapa kota besar di Amerika Serikat pada 2019.
Faktanya, jika kita melihat kembali kemajuan GM dalam mobil self-driving, tidak mengherankan jika semuanya berjalan begitu cepat. Pada Februari 2016, General Motors menunjuk kepala baru teknologi mengemudi otonom dan kepala insinyur untuk mempercepat proyek mengemudi otonom. Pada bulan berikutnya, General Motors mengumumkan akuisisi Cruise Automation, sebuah perusahaan start-up dalam teknologi kendaraan otonom. Pada bulan Juni tahun itu, para insinyur dari General Motors dan Cruise Automation mulai menguji kendaraan listrik murni Chevrolet Bolt yang dilengkapi dengan teknologi penggerak otonom di jalan umum.
Pada tahun kedua-Juni 2017, General Motors mengumumkan produksi massal dari 130 versi uji coba kendaraan listrik murni Chevrolet Bolt yang dilengkapi dengan teknologi penggerak otonom generasi terbaru. Segera General Motors dan Cruise Automation mengumumkan peluncuran produksi massal pertama di dunia. Mobil self-driving juga dikenal sebagai "mobil uji self-driving generasi ketiga".
Pada Oktober 2017, General Motors mengumumkan akuisisi Strobe.Inc, sebuah perusahaan teknologi LIDAR. Dalam akuisisi ini, General Motors terutama menghargai teknologi lidar tingkat chip baru Strobe, yang dapat mengintegrasikan seluruh sensor pada satu chip, sehingga mengurangi biaya satu lidar pada kendaraan otonom sebesar 99% (biaya perangkat keras adalah Dilihat sebagai hambatan utama untuk produksi massal mobil self-driving), hal ini juga memungkinkan Strobe dan Cruise Automation untuk lebih mewujudkan kombinasi perangkat lunak dan perangkat keras.
Dapat dikatakan bahwa setelah banyak persiapan teknis dan pengujian, berita tentang "General Motors mengumumkan mobil self-driving Cruise generasi keempat", dan kata "test" dari model generasi ketiga sebelumnya dihapus.
Tentu saja, dalam "2018 Self-Driving Safety Report" yang dirilis oleh General Motors, kami juga dapat melihat dulu beberapa detail pengoperasian mobil self-driving Cruise dan pertimbangan keselamatan terlebih dahulu - karena teks aslinya melebihi 15.000 kata, kami telah menyempurnakan beberapa konten di sini.
1
Mobil self-driving Cruise generasi keempat dapat memberikan tingkat keamanan yang jauh melampaui kemampuan manusia, dan dengan iterasi teknologi, pada akhirnya dapat mendekati tingkat kecelakaan nol. Setelah pengujian dan pelatihan teknis yang ekstensif, General Motors yakin bahwa aman untuk melanjutkan ke langkah berikutnya - menghilangkan roda kemudi, pedal, dan kontrol manual lainnya.
2
Kendaraan tanpa pengemudi memiliki kemampuan belajar mandiri, yang juga merupakan salah satu dari banyak keunggulan dibandingkan pengemudi manusia. Semua model yang dilengkapi dengan sistem penggerak otonom dapat berbagi basis pengetahuan sehingga setiap mobil dapat belajar dari "rangkaian pengalaman" semua model.
Misalnya, jika sebuah mobil menemui jalan yang ditutup, kendaraan lain secara otomatis akan menghindarinya, atau sebuah mobil menemui jalan yang berbahaya, mobil tersebut dapat "memberi tahu" lebih banyak mobil.
3
Inti dari fungsi mengemudi otomatis mobil ini adalah komputer canggih yang memahami dunia di sekitar mobil untuk membuat keputusan mengemudi yang disampaikan dengan aman kepada penumpang. Tapi "otak" ini tidak didasarkan pada teknologi tertentu, tetapi kombinasi dari 12 sistem pengambilan keputusan- Keamanan, kontrol perilaku, pembelajaran mesin, simulasi, persepsi, pemosisian, pemetaan, perencanaan, bantuan jarak jauh, eksekusi, pengiriman dan perutean (Dispatch dan Routing), jaringan.
4
Bagaimana cara mobil self-driving Cruise memandang lingkungan dan membuat keputusan mengemudi? Pertama, mobil self-driving Cruise menggunakan LiDAR lidar, 16 kamera dan 21 radar untuk memantau lingkungan sekitar 360 derajat, dan kemudian menggabungkan peta presisi tinggi lokal untuk menemukan lokasi kendaraan. Pada saat yang sama, kemampuan "persepsi" akan membantu mobil Cruise self-driving mengenali lokasi, kecepatan dan arah objek di sekitarnya, membuat model lingkungan tiga dimensi yang sesuai, dan bahkan memprediksi lintasan objek yang berbeda-mobil atau pejalan kaki, untuk menentukan kendaraannya. Jarak ke ruang sekitar dan ruang mengemudi.
Tidak hanya itu, Cruise juga melihat faktor lingkungan yang tidak pasti, seperti benda yang sulit dilihat karena hujan atau kabut, atau karena tersembunyi di balik truk, lalu melaporkan faktor ketidakpastian tersebut ke "otak", lalu "Otak" membuat keputusan yang cermat dan mengeluarkan instruksi pengoperasian.
5
Mobil self-driving Cruise akan menghitung jalur mengemudi dengan kecepatan perhitungan 10 kali per detik; pada saat yang sama, memprediksi banyak jalur pada satu waktu, dan terus memilih yang terbaik untuk memenuhi kondisi jalan yang berubah dan keadaan darurat.Selain itu, juga dapat memprediksi objek di sekitarnya. seluler.
Tentu saja, akan ada banyak backup di setiap Perencanaan. Misalnya, saat sebuah persimpangan akan berbelok ke kanan, mobil lain dapat tiba-tiba memotong jalur tujuan, sehingga pergantian jalur tidak aman. Saat ini, Perencanaan sudah memiliki jalur alternatif - kendaraan dapat melewati ruas jalan tersebut daripada memblokir jalurnya saat ini, sehingga menunggu kesempatan berikutnya untuk berpindah jalur.
6
Keselamatan adalah prioritas General Motors saat mengembangkan model ini. Mereka percaya bahwa kendaraan otonom membutuhkan keragaman sistem, ketahanan dan redundansi, mirip dengan strategi pesawat terbang dan satelit luar angkasa yang paling canggih. Oleh karena itu, proses keselamatan sistem mengemudi otonom Cruise terdiri dari dua desain bagian-iteratif untuk meningkatkan keselamatan, keragaman sistem, dan kinerja yang berlebihan.
7
Keragaman dan redundansi sistem dianggap sebagai pendorong utama keselamatan kendaraan otonom Cruise.
Pertama, mobil self-driving Cruise memiliki dua sistem komputer utama yang berjalan pada waktu yang sama. Setelah komputer utama mengalami masalah, sistem kedua akan mengambil alih. Dan kedua komputer tersebut beroperasi secara independen dan membuat keputusan independen pada saat yang bersamaan. Setiap komputer memiliki program diagnostiknya sendiri, yang memberikan setiap komputer kemampuan untuk mendiagnosis komputer lain dan bagian lain dari sistem autopilot.
Kedua, lokasi lokal kendaraan tidak hanya diperkirakan dengan informasi posisi , Ini juga mencakup data LiDAR atau informasi posisi dari sistem pelacakan inersia untuk menghindari kegagalan GPS.
Ketiga, berikan daya yang redundan dan distribusi daya untuk semua sistem penting Catu daya utama disediakan oleh baterai kendaraan listrik bertegangan tinggi.Jika baterai gagal memasok daya, baterai cadangan akan memasok daya untuk semua sensor utama, komputer, dan aktuator.
Keempat, kendaraan memiliki sistem pengereman pra-tabrakan. Jika kendaraan mendeteksi potensi bahaya tabrakan tetapi aktuator rem utama gagal, komputer masih dapat melakukan tindakan pencegahan tabrakan dengan mengaktifkan aktuator rem cadangan.
Kelima, sistem pengereman dan kemudi kendaraan juga memiliki motor redundan, catu daya, dan peralatan komputer, sehingga kendaraan dapat merespons dengan aman dan tetap berjalan jika terjadi kegagalan. Tentu saja, jika sistem utama dan sistem cadangan gagal, kendaraan juga dapat memasuki perhentian aman dengan sendirinya (fungsi gagal-aman).
8
Pengoperasian mobil self-driving Cruise sangat mirip dengan layanan mobil bersama saat ini.Penumpang memanggil kendaraan melalui aplikasi ponsel, dan kemudian kendaraan akan secara otomatis mencapai lokasi penumpang untuk menjemput orang tersebut. Di dalam mobil, penumpang dapat mengakses informasi status real-time tentang perjalanan melalui layar sentuh pusat, dan layar pusat akan mengingatkan penumpang untuk menutup semua pintu dan mengenakan sabuk pengaman. Saat penumpang masuk ke dalam kendaraan dan memenuhi semua persyaratan misalnya, setelah menutup pintu dan menekan tombol start kendaraan akan mulai bergerak. Di akhir perjalanan, jika penumpang lupa menutup pintu, maka kendaraan bisa menutup sendiri kendaraannya, lalu menuju lokasi penumpang berikutnya.
Penumpang dapat berkomunikasi dengan personel dukungan jarak jauh dengan menekan sebuah tombol. Di saat yang sama, terdapat tombol lain untuk penumpang yang ingin mengakhiri perjalanan lebih awal karena keadaan darurat. Tambahan. Personel dukungan jarak jauh juga dapat memulai kontak dengan penumpang kendaraan dalam situasi tertentu ketika bantuan diperlukan, atau jika mereka lupa isi kendaraan setelah perjalanan.
Kendaraan ini juga akan memiliki respons tabrakan otomatis OnStar. Dengan lebih dari 20 tahun pengalaman mobil yang terhubung, OnStar dapat merespons secara efektif terhadap kecelakaan, sensor internal dapat secara otomatis memberi tahu konsultan OnStar dan memprediksi tingkat keparahan cedera.
Ringkasan resmi mengemudi:
Di atas adalah bagian dari Laporan Keselamatan Berkendara Otonom General Motors yang kami susun, terlihat bahwa GM tidak hanya mengandalkan bantuan supplier atau perusahaan Silicon Valley di bidang autonomous driving, tetapi juga memiliki software diantaranya sistem autonomous driving. Kemampuan litbang perangkat keras, kapabilitas pencocokan manufaktur kendaraan listrik murni, dan kapabilitas pemeliharaan setelah operasi aktual cukup untuk mencakup seluruh rantai industri otonom hulu dan hilir.
Selain itu, pengemudi percaya bahwa alasan mengapa General Motors dapat mengejar Waymo justru karena mobil self-driving Cruise didasarkan pada Chevrolet Bolt, kendaraan listrik murni - kombinasi teknologi self-driving dan proyek kendaraan listrik, yang memungkinkan kendaraan dikendalikan. Kontrol strategi dan manajemen sistem yang lebih sederhana dan nyaman, ini juga merupakan keuntungan nyata dari OEM mobil.
Lebih penting lagi, dibandingkan dengan beberapa fungsi autopilot yang pernah kami alami sebelumnya, atau fungsi autopilot yang kami dengar, mobil autopilot Cruise generasi keempat hampir dapat dianggap sebagai realisasi fungsi L4 atau bahkan mendekati fungsi level L5, manual dasar Tidak dapat campur tangan dalam operasi-semua ini pasti kita anggap sebagai jembatan dalam film-film fiksi ilmiah sebelumnya.
Pertanyaan berikutnya adalah apakah GM dapat menerapkan kendaraan yang diproduksi secara massal ke dalam operasi aktual lebih cepat - semakin banyak kendaraan otonom yang mengemudi di jalan raya, semakin cepat AI dapat mengakumulasi pengalaman berkendara - dengan sejumlah besar pengemudian otonom Dengan penyebaran mobil, akan lebih mudah untuk memprediksi antar kendaraan, sehingga mengambil langkah penting menuju dunia tanpa korban jiwa dan tanpa kemacetan.
- Total aset Evergrande mencapai 1,88 triliun. Selain bisnis real estate, bisnis lain apa yang bisa menguntungkan
- Perumahan dan perumahan tidak berspekulasi ke satu kota, satu kebijakan. Kebijakan kontrol pasar properti telah berubah? Hanya perlu memulai
- Stroke semakin muda | Pada 2017, lebih dari 5.200 pasien stroke dirawat di Rumah Sakit Pertama Kota Jingdezhen
- Apakah Anda akan "dirampok"? Kota-kota lapis kedua mulai "menarik orang", para ahli khawatir harga rumah akan naik
- Orang terkaya di Henan sulit mengalahkan harga babi yang rendah, perusahaan pembibitan babi terbesar di Asia akan menghadapi kerugian besar pada kuartal pertama