Panduan
Pencarian dan penyelamatan bencana selalu menjadi bidang aplikasi penting dari drone dan robot. Jepang adalah negara dengan teknologi robotika yang canggih dan sering terjadi gempa bumi dan tsunami. Baru-baru ini, peneliti dari Universitas Osaka, Universitas Kobe, Universitas Tohoku, Universitas Tokyo dan Institut Teknologi Tokyo telah mengembangkan robot konstruksi untuk pencarian dan penyelamatan bencana. Dibandingkan dengan mesin konstruksi tradisional, mesin ini benar-benar dapat meningkatkan "pengoperasian" dan "mobilitas".
Prototipe robot konstruksi (sumber gambar: Universitas Osaka)
Eksterior:
sketsa:
Sketsa konsep robot konstruksi (gambar dari: Universitas Osaka)
Saat bereksperimen:
Cuplikan dari percobaan dorong vertikal pada platform eksperimental Universitas Kobe (sumber foto: Universitas Osaka)
Analisis poin teknis utama
Robot konstruksi pencari dan penyelamatan bencana ini, serta teknologi utama yang digunakan di dalamnya, bertujuan untuk memecahkan berbagai tantangan yang dihadapi oleh mesin konstruksi tradisional di lingkungan bencana. Di bawah ini, kami berbicara tentang beberapa teknologi dasar yang mewakili robot:
-
Posisi dan kecepatan fine-tune, kontrol tekanan silinder berkecepatan tinggi , Untuk mencapai nilai target, kontrol mesin inersia besar dengan cepat dan stabil.
-
Evaluasi tekanan oli setiap silinder hidrolik , Untuk mengukur beban eksternal robot transmisi hidrolik multi-derajat kebebasan (DOF). Untuk mengontrol robot pencari dan penyelamat dari jarak jauh, Evaluasi kekuatan, digunakan untuk kontrol kekuatan atau umpan balik kekuatan .
Diagram skematis dari respon dinamis robot lengan robot menggunakan sistem kontrol hidrolik baru (gambar dari Universitas Osaka)
-
Dipasang pada aktuator periferal robot Sensor gaya, mengukur getaran frekuensi tinggi, umpan balik getaran taktil ke operator .
Sistem umpan balik daya (gambar dari: Universitas Osaka)
Contoh sistem transmisi informasi taktil menggunakan getaran (sumber gambar: Universitas Osaka)
-
oleh Pesawat multi-rotor (drone) , Lokasi yang dipilih oleh operator Feida untuk mendapatkan informasi citra. oleh Tarmac untuk saluran listrik dan umpan balik daya , Sehingga drone bisa terbang jarak jauh dan mendarat dengan akurat.
UAV diikat dengan kabel (sumber foto: Universitas Osaka)
-
Dipasang di drone 4 kamera fisheye , Anda dapat melihat tampilan atas dari mana saja secara real time dan mengevaluasi lingkungan di sekitar robot.
Hasil visualisasi real-time robot konstruksi diperoleh dari berbagai sudut pandang (gambar dari: Universitas Osaka)
-
Penggunaan robot Kamera inframerah dekat untuk mengamati cahaya gelombang panjang . Oleh karena itu, operator dapat mengoperasikan robot untuk mengevaluasi lingkungan, bahkan dalam kondisi cuaca buruk seperti kabut atau kabut asap.
Perbandingan antara kamera tampak normal dan kamera infra merah gelombang panjang (LWIR) di lingkungan yang jernih dan berkabut. (Sumber gambar: Universitas Osaka)
Prospek masa depan
Pada saat yang sama, para peneliti melakukan percobaan verifikasi di lokasi bencana yang representatif, dan fungsi saat ini telah diverifikasi sampai batas tertentu. Selain beberapa teknologi yang disebutkan di atas, tim peneliti juga mengembangkan beberapa teknologi utama lain yang bermanfaat dalam upaya meningkatkan kinerja teknis. Mereka juga berkembang Mekanisme rotasi ganda dengan Lengan ganda Jenis robot baru dengan lebih tinggi Operabilitas dengan Kemampuan beradaptasi medan .
Referensi
[1]
Bacaan Terkait
-
Teknologi baru: survei drone dan robot serangga serta memetakan area bencana
-
Robot pencari dan penyelamat sefleksibel belalang
-
Mengenakan setelan ini akan sangat meningkatkan kemampuan pencarian dan penyelamatan anjing!
- Sudut pandang penggemar yang netral: Kejuaraan Shanghai SIPG akan menjadi keuntungan besar bagi sepak bola Tiongkok!
- Pergi ke Fujian untuk melihat Tulou? Bangunan bumi segi delapan terbesar di dunia dan lonjong keduanya ada di Chaoshan
- SUV domestik tangguh dengan panjang bodi 4 meter 82, sayangnya tidak ada versi 7-seater, masih akan bayar tagihannya?
- Liga Super China memiliki asuransi ganda di AFC, dan keberuntungan Guangzhou Evergrande dalam penandatanganan dapat mengantarkan mahkota ketiga
- Singkirkan baterainya! ? Nanodevices fleksibel menggunakan gerakan manusia untuk menghasilkan listrik
- Kodiak kecil memiliki T penuh dengan harga mulai 140.000 yuan dan konsumsi bahan bakar hanya sekitar 6L